🛠 Allumer une LED via le GPIO

Objectifs

Faire clignoter une LED sur l'ODROID-XU4 en utilisant le fork wiringPi maintenu par Hardkernel, ou libgpiod sous Armbian. Vous apprendrez à identifier les broches GPIO avec gpio readall (ou gpioinfo) et à respecter les niveaux de tension des broches.

Matériel

• ODROID-XU4 alimenté par un adaptateur 5 V/4 A (barillet 5,5/2,1 mm)
• 1 LED + résistance 330 Ω + fils Dupont
• Image Armbian (kernel 6.6.x) ou Ubuntu Hardkernel
• La carte possède un header 30 broches (GPIO, IRQ, SPI, ADC) et un header 12 broches (GPIO, I2S, I2C)

Code complet

/* blink.c — clignotement LED via wiringPi (fork Hardkernel)
 * Build : gcc -o blink blink.c -lwiringPi */
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int main(void) {
    if (wiringPiSetup == -1) {   /* numerotation wiringPi */
        fprintf(stderr, "wiringPiSetup a échoue (lancer en root ?)\n");
        return 1;
    }
    /* Lancer d'abord `gpio readall` et choisir une broche programmable
       du header principal. Ne PAS deviner depuis une table Raspberry Pi. */
    const int LED = 0;
    pinMode(LED, OUTPUT);
    for (;;) {
        digitalWrite(LED, HIGH); delay(150);
        digitalWrite(LED, LOW);  delay(150);
    }
}

Compilez puis lancez : gcc -o blink blink.c -lwiringPi && sudo ./blink.

Vérification attendue

La LED clignote environ 3 fois par seconde (150 ms allumée, 150 ms éteinte). gpio readall affiche la broche choisie en mode OUTPUT et à l'état 1/0 en alternance.

Erreurs fréquentes

• Oublier sudo : wiringPi a besoin d'un accès privilégié, wiringPiSetup renvoie alors -1.
• Utiliser une table de brochage Raspberry Pi : le fork Hardkernel (github.com/hardkernel/wiringPi) a ses propres tables ODROID, toujours passer par gpio readall.
• Appliquer 5 V sur une broche : les IO n'ont pas de protection contre la surtension, la carte peut être détruite.
• Mauvaise résistance : sans 330 Ω, la LED grille (ou tire trop de courant).