Matériel : Carte Romu, DAW (Ableton, Logic, etc.), câble USB-C pour le développement. 2. Architecture : Utilisez le cœur Cortex-M33 principal pour la gestion USB et la logique d'application. Déplacez le traitement des données MIDI brutes vers le cœur RISC-V via la mémoire partagée pour réduire la latence. 3. USB MIDI : Configurez la classe USB MIDI dans TinyUSB. Définissez les endpoints d'entrée/sortie. 4. Entrées : Puisque la Romu n'a pas de GPIO externes, simulez les entrées MIDI via les boutons physiques (Note On/Off) et la LED RGB pour le feedback visuel des notes jouées. 5. Temporisation : Utilisez les timers matériels du RP2354A pour une horloge MIDI précise (16th notes). Synchronisez les deux cœurs via des sémaphores. 6. Code : Implémentez un buffer circulaire pour les messages MIDI. Gérer les messages System Real-Time (Clock, Start, Stop). 7. Compilation : Optimisez le code pour la vitesse (-O3). 8. Flashing : Flashez le binaire final. 9. Vérification : Branchez la Romu. Dans votre DAW, sélectionnez 'Romu MIDI' comme entrée. Appuyez sur les boutons pour envoyer des notes. Vérifiez la latence avec un outil de mesure. 10. Approfondissement : Ajoutez un mode 'Arpeggiator' géré par le cœur RISC-V pour générer des motifs complexes sans surcharger le cœur principal.