🛠 Entrées analogiques du Teensy 4.1 : 18 broches, 2 ADC, 0-3,3 V fixes et zéro DAC

Objectifs

Maîtriser l'analogique du Teensy 4.1 : 18 entrées réparties sur 2 ADC, résolution par défaut 10 bits, plage figée à 0-3,3 V. Trois désillusions documentées à connaître avant de câbler : analogReference n'a aucun effet, le 12 bits matériel n'est pas exploitable en pratique (« seuls 10 bits environ sont utilisables à cause du bruit », page produit), et la carte n'a aucun DAC — contrairement aux Teensy 3.5/3.6, la sortie audio analogique passe par l'I2S, la broche MQS ou un kit PT8211. En compensation, 4 comparateurs analogiques sont embarqués.

Matériel

• 1 Teensy 4.1 + câble micro-USB de données
• 1 potentiomètre 10 kΩ (3,3 V / A0 / GND) — jamais 5 V sur la broche !
• Optionnel : une résistance et une LDR pour un diviseur de tension lumineux

Les faits qui comptent

• Par défaut analogRead renvoie 0..1023 ; la plage matérielle est 0 à 3,3 V exactement, sans référence externe sélectionnable.
• Les broches analogiques ne tolèrent pas 5 V : un diviseur est obligatoire en amont d'un signal 5 V.
• Il n'y a pas de PGA ni de détection capacitive embarquée (absents des specs techniques).
• Les écritures EEPROM font brutalement pause l'exécution depuis le flash : si vous loggez des mesures analogiques avec EEPROM.update, attendez-vous à de micro-interruptions de timing.

Code complet

const uint8_t AIN = 14; // A0 sur Teensy

void setup {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial && millis < 3000); // laisser monter l'USB série
  analogReadResolution(10);           // 10 bits : ce qui sert vraiment
}

void loop {
  long somme = 0;
  for (int i = 0; i < 64; i++) somme += analogRead(AIN);
  int moyenne = somme / 64;           // suréchantillonnage anti-bruit
  float volts = moyenne * 3.3f / 1023.0f;
  Serial.printf("A0 = %d  (%.3f V)\n", moyenne, volts);
  delay(250);
}

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre, la tension affichée suit doucement 0,000 → 3,300 V. La moyenne sur 64 échantillons stabilise les deux derniers chiffres : c'est la contrepartie du plancher de bruit documenté par PJRC. Pour aller plus loin (déclenchement précis, oversampling matériel), la bibliothèque ADC tierce de Pedro Pereira est la référence communautaire, mais les 10 bits utiles restent le plafond physique.

Erreurs fréquentes

• Appeler analogReference(INTERNAL) ou autre : la fonction existe pour la compatibilité Arduino mais ne fait rien sur le 4.1 — la plage est matériellement fixe.
• Viser 4096 avec analogReadResolution(12) et s'étonner du bruit : le 12 bits est là sur le papier, pas sur le terrain.
• Alimenter un capteur en 5 V et injecter sa sortie directement : traduction de niveau obligatoire.
• Comparer avec un Teensy 3.6 en cherchant analogWrite DAC : la sortie analogique true 12 bits a disparu ; pour de l'audio, voyez le tutoriel Audio/I2S.