🛠 Bouton et LED sur les GPIO de la Tian : les bases côté SAMD21

Objectifs

Commander une sortie et lire une entrée sur les broches d'E/S de la Tian pilotées par le SAMD21 : pull-up interne, logique actif-bas, et découverte de la particularité du brochage — les entrées analogiques A6 à A11 partagent les broches numériques 4, 6, 8, 9, 10 et 12, ce qui peut créer des conflits de fonction si on ne lit pas le schéma.

Matériel

• 1 Arduino Tian + câble micro-USB
• 1 breadboard, fils de connexion
• 1 bouton poussoir, 1 LED, 1 résistance 330 Ω
• Câblage : bouton entre une broche numérique (par ex. D2) et GND — la pull-up interne évite toute résistance externe ; LED + 330 Ω vers GND depuis une autre broche (par ex. D13).
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Code complet

// Bouton sur D2 (vers GND), LED sur D13.
const uint8_t BTN = 2;
const uint8_t LED = 13;

void setup {
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);   // repos = HIGH, appuyé = LOW
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop {
  bool appuye = (digitalRead(BTN) == LOW);   // logique inversée
  digitalWrite(LED, appuye ? HIGH : LOW);
  if (appuye) Serial.println(F("bouton appuyé"));
  delay(20);
}

Vérification attendue

LED éteinte au repos, allumée à l'appui ; le Moniteur série affiche un message franc pendant l'appui. Touchez le fil de D2 sans le bouton : l'entrée flotte et l'état devient aléatoire — la pull-up interne est bien ce qui stabilise le montage.

Erreurs fréquentes

• Utiliser D4, D6, D8, D9, D10 ou D12 comme entrée analogique ET numérique simultanément : A6–A11 sont physiquement sur ces broches (c'est documenté dans la fiche officielle de la Tian) ; une fonction écrase l'autre.
• Inverser la logique actif-bas : ici appuyé == LOW ; tester == HIGH donne l'impression d'un bouton mort.
• Oublier la résistance de la LED : on dépasse le courant admissible par broche, la LED ou le régulateur trinquent.
• Câbler sur les picots du port USB host ou Ethernet en croyant que tout est GPIO : seuls les picots E/S du bord sont utilisables, reportez-vous au schéma officiel.
• Le rebond mécanique du bouton : invisible en allumant une LED, critique dès qu'on compte les appuis — ajoutez une fenêtre de 30 ms avec millis.