🛠 Lire un capteur avec l'ADC 12 bits du SAMD21

Objectifs

Utiliser les entrées analogiques de la Tian : la carte dispose de 12 entrées A0 à A11, toutes réutilisables en numérique ; A0–A5 se retrouvent aux mêmes emplacements que sur une UNO, tandis que A6–A11 correspondent aux broches numériques 4, 6, 8, 9, 10 et 12. Surtout, le SAMD21 possède un convertisseur analogique-numérique 12 bits : contrairement à l'UNO (10 bits, 0–1023), attendez-vous ici à des valeurs 0–4095.

Matériel

• 1 Arduino Tian + câble micro-USB
• 1 potentiomètre 10 kΩ : une extrémité à la masse, l'autre à la broche d'alimentation 3,3 V, le curseur vers A0
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Code complet

// Lecture 12 bits : 0..4095 attendus, à vérifier au Traceur série.
const uint8_t POT = A0;

void setup {
  Serial.begin(115200);
}

void loop {
  int brut = analogRead(POT);        // ADC 12 bits du SAMD21 : 0..4095
  float tension = brut / 4095.0 * 3.3;  // à ajuster selon la référence réelle
  Serial.print(F("brut=")); Serial.print(brut);
  Serial.print(F(" ~")); Serial.print(tension, 2); Serial.println(F(" V"));
  delay(10);
}

Vérification attendue

Au Traceur série, la valeur suit le potentiomètre de façon continue. Comptez mentalement l'amplitude : si vous lisez environ 0 à 4095, l'ADC 12 bits est bien actif ; si vous plafonnez à ~1023, votre cœur Arduino mappe encore en 10 bits — adaptez la conversion. C'est LE piège de portage UNO → Tian.

Erreurs fréquentes

• Repartir du code UNO en divisant par 1023 : tout est faux de facteur 4 sur la tension calculée.
• Alimenter le potentiomètre en 5 V alors que l'ADC référence 3,3 V : la lecture sature dès ~3,3 V au curseur, la moitié de la course ne donne plus rien.
• Confondre A6–A11 avec des broches dédiées : ces entrées vivent sur D4, D6, D8, D9, D10, D12 ; si votre croquis utilise D9 en PWM, A9 n'est plus libre.
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• Entrée analogique non alimentée : un doigt sur le fil donne des valeurs qui dérivent lentement, ce n'est pas un capteur, c'est une antenne.