🛠 Première mise en route du Xerxes Nano

Objectifs

Ce tutoriel vise à maîtriser l'intégration physique et électrique du Xerxes Nano, une carte porteuse compacte (120x60 mm) destinée aux modules NVIDIA Jetson Orin Nano Super ou Turing RK1. Contrairement aux cartes classiques, le Xerxes Nano exige une compréhension fine de la gestion thermique et de l'alimentation hybride (USB/PoE). L'objectif est d'assurer un démarrage stable tout en exploitant les interfaces hautes performances comme l'OCuLink ou le M.2 PCIe Gen 3 sans endommager le module de calcul.

Matériel nécessaire

• Carte porteuse Xerxes Nano (format demi Nano-ITX).
• Module NVIDIA Jetson Orin Nano Super (ou Turing RK1).
• Alimentation : Source USB-C (5V/5A recommandé) ou switch PoE compatible 802.3af/at.
• Cavalier de sélection d'alimentation (fourni avec la carte).
• Dissipateur thermique adapté au format du module.
• Câble USB-C pour la configuration initiale.
• Station de travail avec connecteur série (UART) ou accès réseau.
• Tournevis de précision pour le montage en châssis 1U/1.5U.

Étapes

1. Inspection et préparation : Vérifiez l'absence de dommages sur les broches du connecteur du module Jetson. Assurez-vous que le dissipateur thermique est compatible avec la hauteur du module pour permettre un montage horizontal (1U) ou vertical (1.5U).
2. Installation du module : Insérez délicatement le module Jetson Orin Nano Super dans le connecteur de la carte Xerxes Nano. Exercez une pression uniforme jusqu'à l'enclenchement complet. Fixez le module avec les vis fournies pour assurer le contact thermique et mécanique.
3. Configuration de l'alimentation : Localisez le cavalier de sélection d'alimentation. Pour une utilisation standard en bureau, positionnez le cavalier sur la position « USB ». Pour une installation en rack avec switch PoE, placez-le sur « PoE ». Ne jamais alimenter simultanément les deux sources sauf si le schéma électrique le permet explicitement (vérification nécessaire).
4. Connexion des périphériques : Branchez un câble USB-C sur le port dédié pour l'alimentation et la console série. Si vous utilisez PoE, connectez le câble RJ45 au port Ethernet compatible PoE. Notez que le port SFP+ et l'OCuLink ne sont pas requis pour le premier boot.
5. Accès au système : Ouvrez un terminal série (baud rate 115200) ou connectez-vous via SSH si l'IP DHCP est attribuée. Vous devriez voir les messages de démarrage du bootloader NVIDIA.

Vérification

Le système doit afficher le prompt de login après environ 30 secondes. Vérifiez la température via sudo nvidia-smi ou tegrastats pour confirmer que le refroidissement actif (connecteur PWM) est bien pris en compte si un ventilateur est connecté. Assurez-vous que le module est détecté correctement (lsusb ou lspci) et qu'aucune erreur de tension n'apparaît dans les logs système (dmesg).

Pour aller plus loin

Une fois le système stable, explorez l'activation du stockage NVMe via l'emplacement M.2 PCIe Gen 3. Vous pouvez ensuite tester la bande passante de l'interface OCuLink en connectant un GPU externe, en veillant à respecter les limites de puissance du module Jetson.