`uno-q-modulino-joystick-input.py`

Arduino UNO Q SBC Controller Bundle · File : uno-q-modulino-joystick-input.py · Language : python · Use case : Lire l'état du joystick Modulino et le transmettre au système Linux pour le contrôle d'une interface graphique.

Python script using the evdev library to capture hardware inputs from the Modulino Joystick node connected to the UNO Q.

Connect the Modulino Joystick node to one of the Q-Bus ports on the UNO Q board. Ensure the generic HID driver is loaded. Identify the device using 'ls /dev/input/' or 'evtest'. Run the script with 'python3 joystick_read.py' to view real-time events.

uno-q-modulino-joystick-input.py

#!/usr/bin/env python3
import evdev
import sys

# Identifiant du device joystick (à vérifier avec 'evtest')
DEVICE_PATH = '/dev/input/event2'

def main():
    try:
        device = evdev.InputDevice(DEVICE_PATH)
        print(f"Device: {device.name}")
        print("Appuyez sur le joystick pour voir les événements...")
        
        for event in device.read_loop():
            if event.type == evdev.ecodes.EV_KEY:
                # Événement bouton (clic sur le joystick)
                print(f"Bouton: {evdev.categorize(event)}")
            elif event.type == evdev.ecodes.EV_ABS:
                # Événement axe (mouvement joystick)
                print(f"Axe: {evdev.categorize(event)}")
                
    except FileNotFoundError:
        print("Erreur: Périphérique introuvable. Vérifiez le chemin /dev/input/eventX")
        sys.exit(1)

if __name__ == '__main__':
    main()

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