uno-q-modulino-joystick-input.py

Arduino UNO Q SBC Controller Bundle · File : uno-q-modulino-joystick-input.py · Language : python · Use case : Lire l'état du joystick Modulino et le transmettre au système Linux pour le contrôle d'une interface graphique.

Python script using the evdev library to capture hardware inputs from the Modulino Joystick node connected to the UNO Q.

uno-q-modulino-joystick-input.py

#!/usr/bin/env python3
import evdev
import sys

# Identifiant du device joystick (à vérifier avec 'evtest')
DEVICE_PATH = '/dev/input/event2'

def main():
    try:
        device = evdev.InputDevice(DEVICE_PATH)
        print(f"Device: {device.name}")
        print("Appuyez sur le joystick pour voir les événements...")
        
        for event in device.read_loop():
            if event.type == evdev.ecodes.EV_KEY:
                # Événement bouton (clic sur le joystick)
                print(f"Bouton: {evdev.categorize(event)}")
            elif event.type == evdev.ecodes.EV_ABS:
                # Événement axe (mouvement joystick)
                print(f"Axe: {evdev.categorize(event)}")
                
    except FileNotFoundError:
        print("Erreur: Périphérique introuvable. Vérifiez le chemin /dev/input/eventX")
        sys.exit(1)

if __name__ == '__main__':
    main()

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