servo.ino
El estándar absoluto de la mecánica: un servo MG90/SG90 barre 0-180° pilotado por PWM de 50 Hz. En ESP32 la librería Servo usa LEDC, así que casi cualquier pin vale.
Hardware necesario
Una placa ESP32-S2 (núcleo único Xtensa, Wi-Fi, USB-OTG nativo en GPIO19/20, 14 pads táctiles capacitivos) tipo DevKitC-1 o QT Py, alimentada por USB. 1 servo de ángulo (SG90/MG90S) + alimentación de 5 V separada para más de un micro-servo.
Cableado
Señal en GPIO13, + a la alimentación externa, masas comunes con la placa. No alimente un servo medio desde la placa sola.
Funcionamiento
write(angle) convierte el ángulo en un impulso de 1 a 2 ms (periodo 20 ms) vía un canal LEDC. El paso de 5° cada 30 ms da un barrido fluido sin tirones mecánicos. En el Arduino IDE (paquete esp32), elija « ESP32S2 Dev Module »; el S2 se programa directamente por su USB nativo (doble reset en algunas placas para entrar al bootloader).
Para ir más lejos
Aservelo sobre un sensor de ultrasonidos (anticolisión), o pilotelo por BLE con el servicio del sketch dedicado.
servo.ino
// Servo d'angle sur GPIO13 — bibliotheque Servo (impl. LEDC du paquet esp32).
#include <Servo.h>
Servo servo;
int angle = 0;
int pas = 5;
void setup() {
Serial.begin(115200);
servo.attach(13); // n'importe quel GPIO PWM-safe
Serial.println("Balayage 0-180 degres");
}
void loop() {
angle += pas;
if (angle >= 180 || angle <= 0) pas = -pas;
servo.write(angle);
if (angle % 45 == 0) Serial.printf("%d degres\n", angle);
delay(30); // vitesse de balayage raisonnable
}