podometre.ino
La norma de la aceleración se desvía de 1 g en cada golpe: un flanco en esa señal, espaciado al menos 300 ms, cuenta pasos en la muñeca. El podómetro más simple que funciona, sin librería dedicada.
Hardware necesario
Un M5StickC Plus2 (ESP32-PICO-V3-02, pantalla de 135×240, botones A/B/C, zumbador pasivo en G2, IR + LED rojo en G19, IMU MPU6886, micrófono, batería de 200 mAh). Ninguno.
Cableado
Sin cableado. Lleve el stick en la muñeca (correa o pulsera) para una señal limpia.
Funcionamiento
El paso altos implícito (|a| - 1 g) aísla impactos; el umbral de 0,35 g y el refractario de 300 ms evitan el doble conteo. El pitido del zumbador confirma cada paso. En el Arduino IDE (paquete esp32), placa « M5StickCPlus2 »; biblioteca « M5StickCPlus2 » o M5Unified. En la v2 sin PMIC, mantenga el botón C más de 2 s para encender; HOLD (G4) mantiene la alimentación.
Para ir más lejos
Pantalla de estadísticas (pasos/min, distancia estimada), o total diario persistido en NVS cada hora.
podometre.ino
// Detecteur de « tap » sur MPU6886 : compteur de pas au poignet.
#include <M5Unified.h>
int pas = 0;
float energiePrec = 0;
unsigned long dernierPas = 0;
void setup() {
auto cfg = M5.config();
M5.begin(cfg);
M5.Display.setRotation(1);
M5.Display.setTextSize(3);
}
void loop() {
M5.update();
M5.Imu.update();
auto a = M5.Imu.getAccel();
float norme = sqrtf(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z); // en g
float energie = fabsf(norme - 1.0f); // ecart a la gravite
unsigned long t = millis();
if (energie > 0.35f && energiePrec <= 0.35f && t - dernierPas > 300) {
pas++;
dernierPas = t;
M5.Spk.tone(1200, 30);
}
energiePrec = energie;
M5.Display.setCursor(10, 40);
M5.Display.printf("%4d pas\n", pas);
M5.Display.setTextSize(1);
M5.Display.printf("|a|=%.2f g", norme);
if (M5.BtnB.wasPressed()) pas = 0; // B = remise a zero
delay(20);
}