servo_sweep.py
Un microservo tipo SG90 se controla con PWM de 50 Hz en GPIO18 (pin 12) con PWMOutputDevice de gpiozero: value=0 es 0 grados, value=1 es 180. El script barre continuamente. Ojo con la alimentación: Wi-Fi 2,4 GHz et Bluetooth intégrés ; alimentation micro-USB 5 V/2,5 A conseillée; alimente los servos aparte a partir de dos.
Hardware
Una Raspberry Pi 3 Model B (BCM2837 quad-core a 1,2 GHz, Wi-Fi 2,4/5 GHz + Bluetooth 4.1, 4 puertos USB, GPIO de 40 pines). Un microservo SG90 (o similar), fuente externa de 5 V recomendada, cables dupont.
Cableado
Señal naranja/amarilla a GPIO18 (pin 12), marrón/rojo a 5 V, negro/amarillo a GND común con la placa.
Funcionamiento
PWMOutputDevice genera un tren de pulsos de 50 Hz, ancho 0,5–2,5 ms; el servo orienta su eje según el ancho.
Ejecución
Copia el script en la placa (scp) y ejecútalo con python3 (o bash). Raspberry Pi OS incluye gpiozero; si no, sudo apt install python3-gpiozero. El brochage de 40 pines está documentado en el sitio oficial de Raspberry Pi.
Variantes
Servo(angle) de gpiozero para una API en grados; dos servos forman una plataforma XY. Wi-Fi de 2,4 GHz integrado: configure wpa_supplicant o Raspberry Pi Imager; se recomienda 5 V/2,5 A.
servo_sweep.py
# servo_sweep.py — balaie un micro-servo (SG90) de 0 a 180 degres.
# Deps: sudo apt install python3-gpiozero
from gpiozero import PWMOutputDevice
from time import sleep
servo = PWMOutputDevice(18, frequency=50, pulse_width=0.001)
print("Balayage servo, Ctrl+C pour sortir")
try:
while True:
for deg in range(0, 181, 15):
servo.value = deg / 180.0
sleep(0.05)
for deg in range(180, -1, -15):
servo.value = deg / 180.0
sleep(0.05)
except KeyboardInterrupt:
servo.off()
print("Arret")