bouton-interruption.py
El botón cableado a GP14 alterna el LED mediante una interrupción hardware (irq): no se pierde ningún ciclo de CPU escrutando el pin. Un filtro de 50 ms dentro del handler elimina los rebotes mecánicos del contacto.
Hardware
Una Raspberry Pi Pico 2 W (RP2350 + radio Wi-Fi de 2,4 GHz) con MicroPython instalado, alimentada por USB. 1 botón pulsador (una pata a GP14, la otra a GND).
Cableado
Botón entre GP14 y GND; la resistencia de pull-up la activa Pin.PULL_UP en la placa.
Funcionamiento
BTN.irq se dispara con el flanco de bajada (pulsación a masa). El handler compara time.ticks_ms() con el último flanco, ignora rebotes de menos de 50 ms e invierte el estado del LED.
Ejecución
Instala la versión MicroPython « Pico 2 W » (BOOTSEL + .uf2) y copia el script vía Thonny. Como en la Pico W, el LED de usuario no está en un GPIO: usa un LED externo para las salidas.
Variantes
Cambia el disparo a Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING para contar todos los flancos, o apila varios botones con un handler por pin.
bouton-interruption.py
# Bascule LED sur appui bouton : interruption materielle + anti-rebond.
from machine import Pin
import time
BTN = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # bouton vers GND
LED = Pin(15, Pin.OUT)
etat_led = [0] # liste mutable : modifiable dans le handler
dernier = [0] # horodatage du dernier front valide
def sur_appui(pin):
maintenant = time.ticks_ms()
# Anti-rebond : on ignore les fronts de moins de 50 ms apres le dernier.
if time.ticks_diff(maintenant, dernier[0]) < 50:
return
dernier[0] = maintenant
etat_led[0] = 1 - etat_led[0]
LED.value(etat_led[0])
print("Appui -> LED", "ON" if etat_led[0] else "OFF")
BTN.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=sur_appui)
print("Pret : appuyez sur le bouton (GP14)")
while True:
time.sleep_ms(100) # le handler s'execute en interruption