bouton-hal.c
El botón de usuario de la placa (GPIOA/GPIO_PIN_0, activo en HIGH) alterna el LED en cada pulsación. El antirrebote por muestreo a 50 Hz es el patrón estándar en C embebido, sin interrupciones ni esperas bloqueantes.
Hardware
Una STM32F407G-DISC1 (Discovery F4, Cortex-M4 @ 168 MHz) con ST-LINK integrado, pines de 3,3 V. Nada para empezar: el botón de usuario viene cableado de fábrica. Opcionalmente un botón externo hacia 3,3 V.
Cableado
Botón interno: ya conectado a GPIOA/GPIO_PIN_0 (bouton USER de la carte (PA0), actif a l'etat HIGH). Botón externo: entre el pin y 3.3 V, con pull-down interno.
Funcionamiento
Cada 20 ms se lee y guarda el estado del pin; un paso de 0→1 (flanco de subida) llama a HAL_GPIO_TogglePin. Dos muestras consecutivas iguales filtran el rebote.
Ejecución
Proyecto STM32CubeIDE « STM32F407G-DISC1 »: pega el codigo en main.c, configura el .ioc, Run. La placa tiene 4 LED (PD12-PD15) y el boton USER en PA0.
Variantes
Pasa a una interrupción EXTI con callback HAL_GPIO_EXTI_Callback, o añade una pulsación larga (contador de muestras).
bouton-hal.c
// Bouton utilisateur + LED, anti-rebond par echantillonnage.
#include "main.h"
#define LED_PORT GPIOD
#define LED_PIN GPIO_PIN_12
#define BTN_PORT GPIOA
#define BTN_PIN GPIO_PIN_0
/* Bouton actif a l'etat HIGH. */
uint32_t tEchantillon = 0;
uint8_t stable = 0, precedent = 0;
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef g = {0};
g.Pin = LED_PIN; g.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &g);
g.Pin = BTN_PIN; g.Mode = GPIO_MODE_INPUT; g.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(BTN_PORT, &g);
for (;;) {
if (HAL_GetTick() - tEchantillon >= 20) { // 50 Hz
tEchantillon = HAL_GetTick();
precedent = stable;
stable = (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_SET);
if (stable && !precedent) { // front montant
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN);
}
}
}
}