🛠 Détecter un contact avec les broches tactiles capacitives

Objetivos

Aprovechar la ventaja específica del ESP32-S2: 14 pines táctiles capacitivos por hardware (GPIO1 a GPIO14). Aprende a leer la capacidad con touchRead, calibrar un umbral y activar una acción al tocar con un dedo.

Material

• Placa ESP32-S2
• Cinta de cobre autoadhesiva (o placa metálica, o simplemente un cable de 5 cm)
• 1 LED + resistencia de 330 Ω
• Cables Dupont

Código completo

// Tactile capacitif sur ESP32-S2 (GPIO1 a GPIO14 seulement)
const uint8_t TACT_PIN = 4;    // broche tactile capacitive
const uint8_t LED_PIN  = 2;
uint16_t seuil = 0;            // calibre au demarrage

void setup {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  delay(500);
  uint32_t somme = 0;
  for (int i = 0; i < 50; i++) { somme += touchRead(TACT_PIN); delay(5); }
  seuil = somme / 50 + 2000;   // valeur au repos + marge
  Serial.printf("Seuil calibre : %u\n", seuil);
}

void loop {
  uint16_t valeur = touchRead(TACT_PIN);
  bool touche = valeur > seuil;
  digitalWrite(LED_PIN, touche ? HIGH : LOW);
  static uint16_t derniere = 0;
  if (abs((int)valeur - (int)derniere) > 100) {  // limite le spam
    Serial.printf("touch=%u  touche=%s\n", valeur, touche ? "OUI" : "non");
    derniere = valeur;
  }
  delay(50);
}

Verificación esperada

Al iniciar, el programa calibra el umbral según el valor en reposo. El monitor serie muestra la capacidad medida; en cuanto el dedo toca la placa de cobre, el valor supera el umbral, el LED se enciende y se muestra « toque=SÍ ». Sin contacto, el LED permanece apagado.

Errores frecuentes

• Elegir un pin fuera de GPIO1-14: solo este rango es táctil en el S2; un touchRead en GPIO2 devuelve un valor incoherente.
• Fijar el umbral en el código sin calibración: la humedad y el cableado desplazan el valor en reposo, calibra siempre al inicio.
• Calibrar con el dedo puesto: el umbral queda distorsionado y ya no se detecta ningún contacto; retira la mano durante setup.
• Cable de toque demasiado largo sin aislamiento: el sensor se vuelve inestable, mantén menos de 10 cm.