🛠 Bouton poussoir et console série avec le coprocesseur

Objetivos

Añadir una entrada digital al coprocesador ATmega32U4 de la LattePanda Alpha: un botón pulsador leído con una resistencia de pull-up interna, un LED que se enciende como respuesta y, sobre todo, el enlace serie USB interno que conecta el ATmega32U4 con el PC x86 (Core m3-7Y30). Esta es la pieza fundamental de toda comunicación SoC ↔ MCU en esta placa.

Material

• LattePanda Alpha alimentada con 12 V/3 A o USB-C PD 45 W
• 1 botón pulsador, 1 LED + resistencia de 330 Ω
• Cableado: botón entre D2 y GND (pull-up interno activado, no se necesita resistencia externa); LED + resistencia en D13 hacia GND
• IDE de Arduino en Windows o Linux; el monitor serie del IDE es suficiente para este tutorial

Código completo

// BlinkAndButton.ino — téléverser sur le coprocesseur, carte "Arduino Leonardo"
const int LED_PIN = 13;   // broche numérique compatible Arduino
const int BTN_PIN = 2;    // bouton de D2 vers GND (pull-up interne utilisé)

void setup {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);     // série USB vers le côté x86 (COM sous Windows, /dev/ttyACM* sous Linux)
}

void loop {
  digitalWrite(LED_PIN, digitalRead(BTN_PIN) == LOW ? HIGH : LOW);
  if (Serial.available) {          // laisse le côté PC nous envoyer des caractères
    char c = Serial.read;
    Serial.print('got:'); Serial.println(c);
  }
  delay(20);
}

A continuación, abra el monitor serie del IDE (9600 baudios) en el puerto del coprocesador para ver cómo se muestran los got:x cuando escribe.

Verificación esperada

Pulsar el botón → LED encendida; soltar el botón → LED apagada. El monitor serie del PC x86 muestra got:a por cada carácter escrito desde el teclado del PC: el enlace serie interno USB funciona en ambos sentidos.

Errores frecuentes

• Olvidar INPUT_PULLUP y cablear el botón hacia 3,3 V/5 V sin resistencia externa: el estado leído queda indefinido (pin flotante).
• Lógica invertida: con un pull-up, el botón pulsado da LOW, no HIGH.
• Dos programas abiertos en el mismo puerto serie (monitor del IDE + otro script): el segundo no recibe nada.
• Velocidad de transmisión incorrecta: el monitor debe estar configurado en 9600, igual que Serial.begin(9600).