🛠 Réagir aux boutons A et B

Objetivos

Leer los tres botones de la M5StickC Plus2: A = G37 (frontal), B = G39 (lateral), C = G35 (también botón de encendido/fuente de despertar). Contar las pulsaciones, reiniciar con B y comprender por qué C es un botón que debe manipularse con precaución.

Material

• 1× M5StickC Plus2 (v2)
• Cable USB-C + controlador CH9102
• Arduino IDE (paquete esp32) o PlatformIO, biblioteca M5Unified

Código completo

// Boutons A/B/C — broches INPUT ONLY G37/G39/G35 (jamais en sortie !)
#include <M5Unified.h>

uint32_t compteur = 0;

void setup {
  auto cfg = M5.config;
  M5.begin(cfg);
  M5.Display.setRotation(1);
  M5.Display.fillScreen(TFT_BLACK);
  // M5Unified configure les broches en entrée avec pull-up interne
  // (en écriture directe : pinMode(37, INPUT_PULLUP), etc.)
}

void loop {
  M5.update;
  if (M5.BtnA.wasPressed) {          // bouton A = G37
    compteur++;
    M5.Speaker.tone(2093, 80);         // bip court : buzzer passif sur G2 (PWM)
  }
  if (M5.BtnB.wasPressed) {          // bouton B = G39
    compteur = 0;
    M5.Speaker.tone(440, 80);
  }
  if (M5.BtnC.wasPressed) {          // C = G35 = aussi la touche power !
    M5.Display.fillScreen(TFT_BLACK);  // appui long > 6 s = extinction (sans USB)
  }
  M5.Display.setCursor(20, 50);
  M5.Display.setTextSize(4);
  M5.Display.setTextColor(TFT_YELLOW, TFT_BLACK);
  M5.Display.printf("%-6lu", (unsigned long)compteur);
  vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
}

Verificación esperada

Cada pulsación en A incrementa el contador grande amarillo y hace «bip» al zumbador pasivo (G2, salida de tono PWM únicamente). B pone el contador a cero. Una pulsación corta en C borra la pantalla; mantenerlo más de 6 segundos sin USB apaga completamente el dispositivo.

Errores frecuentes

• Tratar G37/G39/G35 como salidas: son pines de solo entrada, no puede salir corriente de ellos.
• Confundir pulsación corta y pulsación larga en C: más allá de 6 s sin USB, la máquina se apaga (con USB, solo se apaga la pantalla — la alimentación permanece activa, de ahí los «no se apaga / la batería se descarga con el cargador»).
• Olvidar M5.update: los wasPressed nunca se activan.
• Leer los botones con digitalRead sin INPUT_PULLUP: estado flotante y pulsaciones fantasma.
• Los botones son muy pequeños (problema de ergonomía conocido): prever tiempos de rebote, M5Unified ya los filtra.