🛠 Apprivoiser les registres modernes de l'ATmega4809 : le timer TCB

Objetivos

Abandonar la API de Arduino para acceder a los registros: el ATmega4809 NO tiene los antiguos temporizadores T0/T1/T2 del 328P, sino periféricos modernos TCA y TCB. Aquí configuramos un TCB (16 bits, modo de interrupción periódica) que alterna el LED 13 a 0,5 Hz sin delay ni millis, manipulando TCB0.CTRLA, TCB0.CCMP, TCB0.INTCTRL y la bandera INTFLAGS.

Material

• 1 × Arduino Nano Every
• Cable micro-USB
• Opcional: analizador lógico en el pin 13 para medir el periodo

Código completo

// TCB0 en interruption periodique : toggle LED 13 sans delay
// Horloge noyau 20 MHz, diviseur /256 -> 78125 Hz
// CCMP = 78124 -> debordement 1 Hz -> LED basculee a 0,5 Hz
ISR(TCB0_OVF_vect) {
  TCB0.INTFLAGS = TCB_CAPT_bm;      // acquitter l'interruption
  digitalToggle(LED_BUILTIN);       // 13
}

void setup {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  TCB0.CTRLB = TCB_CNTMODE_INT_gc;              // periode simple
  TCB0.CCMP  = 78124;                           // 78125 / (78124+1) = 1 Hz
  TCB0.INTCTRL = TCB_CAPT_bm;                   // irq sur comparaison
  TCB0.CTRLA = TCB_CLKSEL_CLKDIV256_gc | TCB_ENABLE_bm;
  sei;                                        // autoriser les irq
}

void loop {
  // Le CPU ne fait rien : c'est le peripherique qui travaille.
}

Verificación esperada

El LED 13 parpadea a 0,5 Hz (una alternancia por segundo) mientras loop está vacío. Elimine el reconocimiento de INTFLAGS: el LED se enciende fijo (la interrupción se reactiva en bucle) — experiencia pedagógica sobre las banderas. Compare con el tutorial 1: aquí el conteo es por hardware, el código de aplicación permanece 100 % disponible.

Errores frecuentes

> SIN VERIFICAR: asignación exacta de los TCB a los pines en la variante Nano Every — cruzar con pins_arduino.h del core megaavr antes de cualquier uso aplicativo.

• Buscar TCCR1B, OCR1A, TIMSK1: estos registros no existen en el 4809; la familia AVRex utiliza TCA0/TCA1, TCB0 a TCB3, etc. Lea el esquema de pines y el archivo pins_arduino.h de la variante nona4809.
• Olvidar reconocer INTFLAGS en la ISR: interrupción permanente, el programa parece congelado.
• Divisor de reloj incorrecto: CLKSEL ofrece SYSCLK, /2, /16, /128, /256, o el reloj externo — un CCMP calculado para /256 con /2 da una frecuencia 128 veces demasiado alta.
• Escribir en los registros de un TCB ya requisado por el core para el PWM (analogWrite): verifique qué temporizador sirve a qué pin antes de hacerlo.
• sei olvidado: las interrupciones globales permanecen enmascaradas, ninguna ISR se ejecuta.