🛠 Enregistreur de capteurs sur la flash embarquée

Objetivos

Constituir un registrador autónomo (datalogger) sin tarjeta SD: la placa incorpora 2 MB de memoria flash SPI (U7, MX25R1635F) conectada al módulo ANNA-B112, distinta de los 2 MB de memoria flash QSPI (U2) reservados para el firmware y los datos de calibración del hub BHI260AP. El ejemplo oficial «StandaloneFlashStorage» de la biblioteca Arduino_BHY2 muestra cómo registrar el acelerómetro, el giroscopio, la temperatura, los gases y la rotación en formato CSV directamente en esta memoria flash, y luego releer el archivo a través del puerto serie. Caso de uso típico de Arduino Pro: nodo de monitorización de maduración en almacén, sin conexión durante días.

Material

• Placa Arduino Nicla Sense ME (ABX00050) y cable micro-USB
• Batería LiPo en J4 para la autonomía
• Biblioteca Arduino_BHY2 (las utilidades de archivos están expuestas por el objeto BHY2)
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Código completo

#include "Arduino_BHY2.h"

SensorXYZ accel(SENSOR_ID_ACC);    // ID 4
Sensor temp(SENSOR_ID_TEMP);       // ID 128
File logFile;

void setup {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  BHY2.begin;
  accel.begin;
  temp.begin;

  // Ecriture sur la flash SPI 2 MB embarquee
  logFile = BHY2.open("log.csv", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC);
  if (!logFile) {
    Serial.println("Ouverture flash impossible");
    while (1);
  }
  logFile.println("millis,ax,ay,az,temp_C");
}

void loop {
  static auto printTime = millis;
  BHY2.update;
  if (millis - printTime >= 1000) {
    printTime = millis;
    if (accel.dataAvailable && temp.dataAvailable) {
      logFile.printf("%lu,%.3f,%.3f,%.3f,%.2f\n", millis,
                     accel.x, accel.y, accel.z, temp.value);
    }
  }
}

Verificación esperada

Después de unos minutos de funcionamiento, el archivo «log.csv» contiene una línea por segundo con marca de tiempo, tres ejes y temperatura. Se relee y se copia al PC con el ejemplo de lectura de la memoria flash (o se explota directamente como CSV en una hoja de cálculo). Verificar también la robustez: reiniciar la placa borra el registro debido a O_TRUNC, lo cual es intencional en este ejemplo.

Errores frecuentes

• Confundir las dos memorias flash: los 2 MB QSPI están dedicados al BHI260AP (firmware BHY2, calibración BSX) y no son un almacenamiento de usuario; los 2 MB SPI son la zona de registro.
• Escribir en cada vuelta de loop sin temporización: el desgaste de la memoria flash y la saturación del bus; se limita la frecuencia (1 Hz aquí) y se prefieren las FIFO del hub para alta frecuencia.
• Olvidar BHY2.update: sin la bomba de actualización, no llegan datos y el CSV solo contiene la cabecera.
• Prever el espacio: 2 MB parecen enormes, pero a ~40 bytes por línea, 1 Hz satura la capacidad en menos de 12 horas; agregar o comprimir para registros de varios días.
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