🛠 Développer en Rust embarqué avec nrf52840-mdk-rs

El contexto

El BSP comunitario nrf-rs/nrf52840-mdk-rs (doble licencia MIT/Apache-2.0) proporciona soporte para la placa dentro del ecosistema Rust embebido: reexporta nrf52840-hal y expone los pines del conector doble de 18 pines — el LED RGB y el botón de usuario son pines P0 ordinarios (consulte el esquema de pines de la placa para la asignación exacta). Advertencia del repositorio: el ecosistema embedded-hal evoluciona rápidamente, tome la versión canónica de los ejemplos en examples/ del crate.

Paso 1 — Toolchain

rustup target add thumbv7em-none-eabihf   # Cortex-M4F avec FPU
cargo install cargo-binutils             # pour produire l'hex via rust-objcopy

Paso 2 — El proyecto blinky

Adaptado de los ejemplos del crate — verifique la API actual en examples/:

//! examples/blinky.rs — nrf52840-mdk-rs
#![no_std]
#![no_main]

use embedded_hal::digital::OutputPin;
use nrf52840_mdk::hal;
use panic_halt as _;

#[cortex_m_rt::entry]
fn main -> ! {
    let p = hal::nb::new(
        nrf52840_mdk::hal::pac::Peripherals::take.unwrap,
        hal::InitialPeripherals::default,
    );
    // Broche P0 ordinaire de l'en-tête — l'affectation LED vient du pinout
    let mut led = p.pins.p0_13.into_push_pull_output(hal::port::typestate::PushPull);
    loop {
        led.set_high.ok;
        cortex_m::asm::nop;      // du vrai code utilise un timer
        led.set_low.ok;
        cortex_m::asm::nop;
    }
}

cargo build --release --example blinky --target thumbv7em-none-eabihf

Paso 3 — Flashear: el punto crítico

El README del BSP es explícito: su mantenedor nunca logró hacer funcionar la sonda integrada con OpenOCD proporcionado por Ubuntu 18.04, y trabaja con un J-Link externo. Dos estrategias fiables:

• Sin hardware externo: convierta el ELF a hex y utilice el arrastrar y soltar DAPLink, infalible:

rust-objcopy --output-target=hexfile target/thumbv7em-none-eabihf/release/example-blinky \
             blinky.hex
# déposer blinky.hex sur le lecteur DAPLINK, puis bouton Boot/Reset

• Con un J-Link: conecte el conector SWD según la tabla del README (3V3 / RST / SWDIO / SWCLK / TDO / GND) — este es también el cableado utilizado por PlatformIO con upload_protocol = jlink.

Paso 4 — Depuración

Con el J-Link: probe-rs o cargo embed para carga en caliente, GDB e inspección de los registros del Cortex-M4F. Sin sonda externa, el puerto CDC del DAPLink sigue disponible para el registro serie.

Lo que le aporta el BSP

• PAC + HAL nRF52840 preconfigurados para la placa (pines, características de la placa);
• un punto de entrada cortex_m_rt limpio para no_std;
• ejemplos de referencia UART/blinky para comenzar con GPIO, temporizadores y serie antes de abordar BLE (que, por su parte, sigue siendo competencia de las pilas C o de los crates dedicados).