🛠 Lire un capteur I2C (température/pression)

Objetivos

Activar el bus I2C del ODROID-C2 (el controlador i2c_A está presente y se denomina « I2C A SDA/SCK » en el conector J2 del DTS mainline meson-gxbb-odroidc2), detectar un sensor con i2cdetect y luego leer la temperatura y la presión en Python.

Material

• ODROID-C2 con Armbian/mainline
• Sensor I2C de 3,3 V (BME280 o BMP280), módulos con pull-ups integrados
• Cableado SDA/SCL hacia los pines I2C A del conector J2 + 3,3 V + GND (nunca 5 V en I2C)
• Paquetes i2c-tools y python3-smbus
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Código completo

# 1) activer I2C (armbian-config > overlays > i2c) puis :
sudo i2cdetect -y 1        # le bus I2C A ; lister d'abord : ls /dev/i2c-*

#!/usr/bin/env python3
"""bme280.py — lecture brute registre temperature (python3-smbus)."""
import smbus, time

BUS = smbus.SMBus(1)       # /dev/i2c-1 — ajuster selon i2cdetect
ADDR = 0x76                # 0x77 si PSB lié à VDD

# configuration capteur BMP280/BME280 (mode force)
BUS.write_byte_data(ADDR, 0xF4, 0x2E)
time.sleep(0.1)
msb = BUS.read_byte_data(ADDR, 0xFA)   # press_msb — enchaîne LSB/XLSB
lsb = BUS.read_byte_data(ADDR, 0xFB)
xlsb = BUS.read_byte_data(ADDR, 0xFC)
t_raw = ((msb << 12) | (lsb << 4) | (xlsb >> 4))
temp_c = (t_raw / 100.0) - 50.0        # approximation lineaire simplifiee
print(f"registre brut temperature: {t_raw}  (~{temp_c:.1f} C)")

Verificación esperada

i2cdetect muestra la dirección del sensor (76 o 77) en el bus. El script imprime un valor plausible; para una lectura física exacta, utilizar la biblioteca calibrada (adafruit-bme280 o el driver del kernel /sys/bus/iio/devices) en lugar de la aproximación bruta.

Errores frecuentes

• Bus incorrecto: el número de I2C A no siempre es /dev/i2c-1; verificar con ls /dev/i2c-* e i2cdetect -l.
• Pull-ups ausentes: sin resistencias hacia 3,3 V (muchos módulos las tienen), el bus nunca sube.
• Alimentar el sensor con 5 V y luego cablear SDA/SCL hacia la placa: riesgo para los pines de 3,3 V si el módulo no tiene shift de nivel.
• Dirección 0x76/0x77 invertida según el pin SDO.
• Overlay I2C no activado: /dev/i2c-* ausente inicialmente en Armbian.