🛠 Faire clignoter la LED bleue via le GPIO

Objetivos

Descubrir el GPIO del ODROID-C4 bajo el kernel mainline (Armbian current o DietPi) haciendo parpadear el LED azul «status» integrado. Aprenderá a identificar los dos controladores GPIO expuestos (gpio y gpio_ao), a comprender el papel del disparador (trigger) del kernel heartbeat, y a controlar una línea con libgpiod v2 (sintaxis de Debian Bookworm).

Material

• ODROID-C4 (2 o 4 GB) con fuente de alimentación de 12 V/2 A en conector DC 5,5/2,1 mm (el puerto USB OTG no proporciona suficiente corriente)
• Tarjeta microSD con Armbian «current» (kernel 6.6 mainline)
• Pantalla HDMI o consola serie UART 115200 8N1
• Ningún componente externo: el LED status está soldado en la placa (pin GPIOAO_11, activo en estado alto)

Código completo

#!/usr/bin/env bash
# blink-status.sh - clignoter la LED bleue (chip gpio_ao, ligne 11)
# 1) Vérifier la présence des deux chips GPIO

gpiodetect
# 2) Rendre la LED à l'espace utilisateur (désactive le trigger heartbeat)
echo none > /sys/class/leds/blue:status/trigger 2>/dev/null || true
# 3) Boucle de clignotement : 250 ms ON, 250 ms OFF
while true; do
  gpioset --time=250ms gpio_ao 11=1
  gpioset --time=250ms gpio_ao 11=0
done

Verificación esperada

gpiodetect debe listar dos chips: gpio (bancos GPIOA/GPIOH/GPIOX/BOOT) y gpio_ao (banco always-on). Después de ejecutar el script, el LED azul parpadea aproximadamente dos veces por segundo. gpioget gpio_ao 11 devuelve 1 o 0 según el momento. Detenga con Ctrl+C: el LED permanece en su último estado.

Errores frecuentes

• El LED no obedece porque el trigger heartbeat sigue activo: escriba none en /sys/class/leds/blue:status/trigger antes de controlar la línea.
• Intentar usar wiringPi (gpio -g) como en Raspberry Pi: no está garantizado en Armbian mainline, prefiera libgpiod.
• Confundir gpio y gpio_ao: el LED status está en gpio_ao línea 11, no en el chip gpio.
• Olvidar sudo: el acceso a las líneas GPIO requiere root o una pertenencia al grupo adecuada.