🛠 Lire un bouton et afficher dans la console

Objetivos

Configurar un pin del conector de 40 pines como entrada con resistencia pull-up interna, leer un botón pulsador en Python con libgpiod y mostrar cada pulsación en la consola. Esta es la base de toda interacción física con el ODROID-M1.

Material

• ODROID-M1 con Armbian (paquete python3-gpiod)
• 1 botón pulsador (no se necesita resistencia externa: pull-up interno)
• > SIN VERIFICAR: pin exacto a elegir en el conector de 40 pines mediante gpioinfo; el esquema oficial de pines (wiki.odroid.com) no es accesible programáticamente.

Código completo

#!/usr/bin/env python3
"""Compteur d'appuis sur bouton, libgpiod (chip/ligne à adapter)."""
import time
from gpiod import chip, line

CHIP, LIGNE = "gpiochip1", 22  # exemple banque gpio1 du RK3568B2
compteur = 0
with chip(CHIP) as g:
    g.request_lines(consumer="bouton", config={
        LIGNE: line.RequestConfig(
            line=LIGNE, consumer="bouton",
            request_type=line.RequestType.INPUT,
            bias=line.Bias.PULL_UP),
    })
    print("En attente d'appuis (Ctrl-C pour quitter)...", flush=True)
    while True:
        if g.get_value(LIGNE) == 0:      # bouton fermé vers la masse
            compteur += 1
            print(f"Appui n°{compteur}", flush=True)
            time.sleep(0.3)              # anti-rebond logiciel
        time.sleep(0.05)

Verificación esperada

Cada pulsación muestra «Pulsación n.º X» en la consola; soltar el botón no genera nada gracias al pull-up interno.

Errores frecuentes

• Olvidar el pull-up: la entrada queda flotante y muestra pulsaciones fantasma.
• Conectar el botón a 3,3 V en lugar de a masa con pull-up: lógica invertida.
• Antirrebote demasiado corto: una sola pulsación física se cuenta varias veces.
• Línea ya reclamada por otro programa: libgpiod rechaza la solicitud, hay que liberar el otro proceso.