🛠 Surveillance thermique big.LITTLE et ventilateur

Objetivos

Supervisar y controlar la gestión térmica del Exynos5422: bajo mainline, el ventilador PWM (niveles 0/130/170/230) sube por escalones a 50/60/70 °C, el clúster A15 se limita pasivamente a 70 °C (−2 pasos DVFS, ≈1,8/1,2 GHz) y luego a 85 °C (≈600 MHz), siendo crítico a 120 °C, con una zona térmica separada para el Mali-T628. A 2,0 GHz, la refrigeración activa es indispensable.

Material

• ODROID-XU4 con su disipador + ventilador original (el XU4Q pasivo pierde ~16 % de rendimiento bajo sysbench a 2,0 GHz)
• sudo apt install stress-ng para la carga de trabajo

Código completo

#!/usr/bin/env bash
# xu4-thermique.sh — surveillance big.LITTLE + test de chauffe
set -euo pipefail

# 1) Temperatures : un thermal_zone par capteur TMU (cpu0..cpu3 + gpu)
paste <(cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/type) \
      <(awk '{printf "%.1f C\n", $1/1000}' /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp)

# 2) Fréquences courantes par cluster (A15 <= 2.0 GHz, A7 <= 1.4 GHz)
grep . /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_cur_freq

# 3) Politique du ventilateur : pwm-fan, cooling-levels 0/130/170/230
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/trip_point_*_temp 2>/dev/null || true

# 4) Test de chauffe 60 s puis observation du decrochage A15
stress-ng --cpu 8 --timeout 60s &
for i in $(seq 1 12); do sleep 5
  echo "--- T+$((i*5))s"; awk '{printf "%.1f C ", $1/1000}' \
    /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp; echo
grep . /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/scaling_cur_freq
done

Verificación esperada

Tras 20-40 s de carga, las frecuencias del clúster A15 caen por debajo de 2,0 GHz (escalones 1,8 → 1,2 GHz) mientras el ventilador sube de régimen; al liberar la carga, todo vuelve a 2000000 kHz. Sin un ventilador en buen estado, el limitamiento permanente confirma el sobrecalentamiento.

Errores frecuentes

• Hacer funcionar la placa sin un ventilador funcional a 2,0 GHz: throttling permanente, el silencio total exige limitar a 1,2 GHz.
• Escribir en /sys/class/pwm/pwm0: el canal está reclamado por pwm-fan, hay que pasar por el governor térmico.
• Confundir las zonas cpu y gpu: el Mali tiene su propia zona térmica con la misma escala.
• Una alimentación de 5 V débil que hace caer la frecuencia independientemente de la temperatura.