🛠 Lire un capteur avec l'ADC 12 bits du SAMD21

Objetivos

Utilizar las entradas analógicas de la Tian: la tarjeta dispone de 12 entradas A0 a A11, todas reutilizables como digitales; A0–A5 se encuentran en las mismas ubicaciones que en una UNO, mientras que A6–A11 corresponden a los pines digitales 4, 6, 8, 9, 10 y 12. Además, el SAMD21 posee un convertidor analógico-digital de 12 bits: a diferencia de la UNO (10 bits, 0–1023), espere valores de 0 a 4095.

Material

• 1 Arduino Tian + cable micro-USB
• 1 potenciómetro de 10 kΩ: un extremo a masa, el otro al pin de alimentación de 3,3 V, el cursor hacia A0
• > SIN VERIFICAR: tensión de referencia analógica de la Tian (VDDIO 3,3 V o AREF externo): mida el rango real en lugar de suponer 5 V, para evitar leer un rango reducido.

Código completo

// Lecture 12 bits : 0..4095 attendus, à vérifier au Traceur série.
const uint8_t POT = A0;

void setup {
  Serial.begin(115200);
}

void loop {
  int brut = analogRead(POT);        // ADC 12 bits du SAMD21 : 0..4095
  float tension = brut / 4095.0 * 3.3;  // à ajuster selon la référence réelle
  Serial.print(F("brut=")); Serial.print(brut);
  Serial.print(F(" ~")); Serial.print(tension, 2); Serial.println(F(" V"));
  delay(10);
}

Verificación esperada

En el Monitor serie, el valor sigue al potenciómetro de forma continua. Calcule mentalmente la amplitud: si lee aproximadamente de 0 a 4095, el ADC de 12 bits está activo; si se limita a ~1023, su núcleo Arduino aún mapea en 10 bits — adapte la conversión. Esta es LA trampa de portabilidad UNO → Tian.

Errores frecuentes

• Partir del código UNO dividiendo por 1023: todo queda erróneo por un factor de 4 en la tensión calculada.
• Alimentar el potenciómetro con 5 V cuando el ADC referencia 3,3 V: la lectura satura desde ~3,3 V en el cursor, la mitad del recorrido no aporta nada.
• Confundir A6–A11 con pines dedicados: estas entradas residen en D4, D6, D8, D9, D10, D12; si su sketch usa D9 como PWM, A9 ya no está libre.
• > SIN VERIFICAR: resolución por defecto de analogWrite en Tian (10 bits en las tarjetas Arduino con SAMD): verifique con un osciloscopio o la documentación del core antes de diseñar una conversión ADC→PWM precisa.
• Entrada analógica sin alimentar: un dedo sobre el cable produce valores que derivan lentamente, no es un sensor, es una antena.