🛠 Step through RA4M1 code with a SWD debugger

Objetivo

Ve más allá de la depuración con printf: la UNO R4 Minima expone un conector de depuración integrado para que puedas conectar un depurador de hardware, detener el Cortex-M4, inspeccionar los registros y ejecutar paso a paso el RA4M1 mientras se ejecuta.

Cómo

1. Conecta una sonda de depuración al conector SWD de la placa: SWDIO, SWCLK, GND y 3.3 V (la página de la tienda indica la posibilidad de conectar un depurador externo para monitorizar el funcionamiento interno).
2. Utiliza una cadena de herramientas basada en GDB: una sonda CMSIS-DAP con OpenOCD + arm-none-eabi-gdb, un J-Link, o la integración del depurador del Arduino IDE para el núcleo Renesas.
3. Establece un punto de interrupción en loop, ejecuta y observa las variables, los registros de los periféricos y la pila de llamadas.

Por qué es importante

Los errores de fallo duro (hard-faults), las rutinas de interrupción (ISR) descontroladas y la mala configuración de los periféricos en un Cortex-M4 de 48 MHz son difíciles de diagnosticar solo mediante Serial; con SWD obtienes la verdad precisa a nivel de ciclo.

Advertencias

> NO VERIFICADO: el pinout exacto del conector de depuración integrado no se especifica en las páginas consultadas; consulta el manual de usuario de la placa antes de realizar las conexiones. > NO VERIFICADO: el mecanismo de actualización de la memoria flash vía USB se describe como estilo UF2 en la documentación de la comunidad, pero no está confirmado en las páginas consultadas.

• Detener el núcleo también detiene el USB: el host puede detectar desconexiones mientras se ejecuta paso a paso.
• Si la conexión falla, intenta conectar bajo reset y verifica que SWDIO/SWCLK no estén intercambiados.