🛠 Porting an AVR Uno sketch to the Renesas core

Objetivo

Trasladar un sketch funcional de AVR Uno a la R4 Minima. El núcleo es ArduinoCore-renesas, una arquitectura completamente diferente, por lo que cualquier elemento específico de AVR debe eliminarse.

Lista de comprobación para la portabilidad

1. Registros y cabeceras de AVR: avr/interrupt.h, avr/pgmspace.h, escrituras directas en SFR (DDRB, TCNT1...) no compilan; reemplázalos por las APIs de Arduino o por el HAL de RA.
2. Ancho de los enteros: int tiene 32 bits en Cortex-M4 frente a 16 en AVR; las operaciones matemáticas con bits empaquetados y las suposiciones sobre desbordamiento cambian el comportamiento.
3. Semántica de analogWrite: con un DAC real de 12 bits presente, las resoluciones difieren del PWM de 8 bits del AVR; llama explícitamente a analogWriteResolution en cada ruta de analogWrite/analogRead.
4. Capacidad de corriente: los GPIO están limitados a 8 mA (frente a los 20 mA del AVR Uno); los relés, las matrices de LED y los zumbadores piezoeléctricos potentes necesitan un transistor o un driver.
5. Bibliotecas: prefiere aquellas actualizadas para el núcleo Renesas; una biblioteca que accede directamente a los registros necesita una portabilidad, no solo una actualización de versión.

Resultado esperado

La mayoría de los sketches que usan puramente la API de Arduino compilan sin cambios; los fallos se concentran exactamente en los cinco puntos anteriores.

Puntos críticos

> NO VERIFICADO: las resoluciones predeterminadas exactas de analogWrite por tipo de pin (DAC frente a PWM de temporizador) no están confirmadas en las páginas consultadas; consulta el manual de usuario de la placa.

• Vuelve a probar los tiempos: delay/micros siguen funcionando, pero los trucos ajustados de temporizador y las suposiciones de 16 MHz cambian a 48 MHz.