🛠 Toucher capacitif : touchRead sans composant

Objetivos

Utilizar el periférico de toque capacitivo (CTSU) del RA4M1: 14 pines de la placa pueden servir como sensor táctil capacitivo, leídos mediante un simple touchRead de la biblioteca oficial CapacitiveTouch. Vas a calibrar un umbral observando los valores reales, y luego activar una visualización en la matriz LED — un botón sin botón, sin resistencia ni cable adicional más que un trozo de conductor.

Material

• 1 Arduino UNO R4 WiFi + cable USB-C
• 1 cable de conexión pelado (el «pad»: un trozo de cable, una placa de cobre, papel de aluminio pegado)
• Opcional: un segundo cable para comparar dos zonas táctiles.

Código completo

#include <CapacitiveTouch.h>

const uint8_t PAD = A1;      // une broche compatible toucher
const int SEUIL = 100;       // à calibrer avec le Moniteur série !

void setup {
  Serial.begin(115200);
}

void loop {
  int v = touchRead(PAD);    // ~0 au repos, monte franchement au toucher
  Serial.println(v);
  if (v > SEUIL) {
    MatrixSmiley;          // votre fonction d'affichage (voir tuto matrice)
  }
  delay(20);
}

Verificación esperada

En reposo, touchRead muestra un valor bajo y estable; en cuanto el dedo toca el cable pelado (o la placa cerca de un pin afectado), el valor sube claramente por encima del umbral. Ajusta el umbral a mitad de camino entre tus dos mediciones: esa es LA buena manera de calibrar, idéntica a la de un sensor analógico.

Errores frecuentes

• Elegir un pin no compatible con toque: touchRead devuelve entonces un valor fijo — consulta el esquema oficial antes.
• Umbral tomado «a ojo» en 50 o 500: sin medición previa, el sensor nunca se activa o se activa permanentemente (humedad, cable largo que actúa como antena).
• Cable táctil demasiado largo sin dedo ni aislamiento: un cable de 30 cm que capta los 50 Hz hace bailar el valor; mantén el pad corto o rodéalo con cinta adhesiva.
• Confundir con una lectura analógica: touchRead no mide una tensión, sino la variación de capacidad del dedo; un divisor de tensión en el pin es inútil.
• Olvidar #include <CapacitiveTouch.h>: la biblioteca no está incluida por defecto en todos los esqueletos.