🛠 Configurar E/S en Xerxes Nano

Objectifs

Este tutorial tiene como objetivo familiarizar al usuario con las interfaces de entrada/salida de la placa base Xerxes Nano. Configuraremos los pines GPIO para encender un LED y exploraremos la interfaz I2C para leer un sensor básico. El objetivo es entender cómo el módulo Jetson Orin Nano o Turing RK1 se comunica con el mundo físico a través de los conectores de la placa, aprovechando los recursos de código abierto disponibles.

Matériel nécessaire

• Placa base Xerxes Nano con módulo compatible (Jetson Orin Nano o Turing RK1).
• Fuente de alimentación USB-C o PoE (según la configuración del jumper).
• Un LED rojo y una resistencia de 330 ohmios.
• Un sensor I2C simple (ej: BMP280 o MPU6050) y cables Dupont.
• Ordenador anfitrión con SSH instalado.
• Sistema operativo: Ubuntu Server o JetPack instalado en la placa.

Étapes

1. Preparación física : Asegúrese de que la placa esté apagada. Inserte el LED en el conector GPIO, respetando la polaridad (pierna larga a GPIO, corta a GND) a través de la resistencia. Para el sensor I2C, conecte VCC a 3.3V, GND a GND, y SDA/SCL a los pines dedicados I2C de la placa.

1. Conexión y acceso : Conecte la alimentación. Acceda por SSH a la dirección IP de la placa. Verifique que las herramientas de gestión GPIO estén instaladas: sudo apt update && sudo apt install gpio-utils i2c-tools.

1. Activación de interfaces : Según el módulo, active los buses mediante configuración de device tree o herramientas NVIDIA Jetson. Para una prueba rápida, verifique la visibilidad del bus: ls /dev/i2c*. Si está vacío, es posible que deba habilitar la superposición I2C mediante sudo raspi-config (si es compatible) o archivos de configuración NVIDIA.

1. Prueba GPIO : Identifique el número de pin físico correspondiente a su LED. Use el comando: sudo gpio export <numero> out luego sudo gpio write <numero> 1 para encender el LED. Espere 2 segundos, luego sudo gpio write <numero> 0 para apagarlo.

1. Lectura I2C : Escanee el bus para encontrar la dirección del sensor: sudo i2cdetect -y 1. Anote la dirección (ej: 0x76). Ahora puede usar scripts de Python con la biblioteca smbus2 para leer datos brutos.

Vérification

El LED debe encenderse y apagarse bajo comando. El comando i2cdetect debe mostrar la dirección hexadecimal del sensor. Si no aparece nada, verifique el cableado SDA/SCL y la alimentación de 3.3V.

Pour aller plus loin

Explore las interfaces I2S para audio o configure el puerto M.2 para añadir almacenamiento NVMe rápido. Consulte los archivos KiCad en GitHub para entender el enrutamiento de señales.