🛠 GPIO en C avec libgpiod : l'API caractère moderne

Objetivo

Controlar los GPIO de la Zero desde C con la API de dispositivo de carácter libgpiod —el reemplazo mantenido para los enfoques obsoletos sysfs y wiringPi— y ver qué expone el BCM2835 como un único chip GPIO.

Componentes

• Zero con cabecera de 40 pines soldada; LED + resistencia de 330 Ohm desde GPIO17 (pin físico 11) a GND
• sudo apt install libgpiod-dev

Código

/* Build: gcc blink.c -o blink -lgpiod */
#include <gpiod.h>
#include <unistd.h>

int main(void) {
    struct gpiod_chip *chip = gpiod_chip_open_by_name("gpiochip0");
    if (!chip) return 1;   /* the BCM2835 exposes one chip */
    struct gpiod_line *led = gpiod_chip_get_line(chip, 17); /* GPIO17 */
    gpiod_line_request_output(led, "blink", 0);
    for (int i = 0; i < 10; i++) {   /* 10 blinks, ~0.2 W each */
        gpiod_line_set_value(led, i & 1);
        usleep(250000);
    }
    gpiod_line_release(led);
    gpiod_chip_close(chip);
    return 0;
}

Recorrido por la CLI: gpiodetect, gpioinfo gpiochip0, gpioset gpiochip0 17=1.

Verificación

El LED parpadea 5 veces a 2 Hz. Mientras el programa se ejecuta, gpioinfo gpiochip0 muestra la línea 17 solicitada por 'blink' — y liberada al salir, por lo que no hay misterios de 'pin atascado en alto'.

Advertencia sobre bare-metal

La documentación oficial indica que la especificación de periféricos del BCM2835 'contiene una serie de errores': consulte la lista de erratas de la comunidad (elinux.org BCM2835 datasheet errata) antes de confiar en cualquier descripción de registro en trabajo de controladores o bare-metal.

Trampas comunes

• Mezclar libgpiod y gpiozero en una misma línea sin liberarla: la segunda solicitud falla con EBUSY.
• La numeración BCM otra vez: la línea 17 de libgpiod = pin físico 11, no el pin 17 (¡ese es 3.3 V!).
• 16 mA por pin / 50 mA en total siguen aplicándose en C.