m5stack-encoder-motor-led-status.ino
Contrôle de la LED RGB programmable via I2C pour le feedback visuel.
Cet exemple montre comment changer la couleur de la LED WS2812C intégrée. La LED est pilotée par le microcontrôleur interne, accessible via des registres I2C spécifiques (adresses indicatives). Cela permet d'indiquer l'état du système sans fil supplémentaire. Vérifiez la datasheet pour les registres exacts de contrôle de la LED.
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#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
// La LED WS2812C est connectée à un GPIO interne du STM32G031
// Pour la contrôler via I2C, on utilise généralement un registre dédié
// ou on accède via la bibliothèque M5Stack qui abstrait cela.
#define I2C_ADDRESS 0x2F
#define REG_LED_R 0x10
#define REG_LED_G 0x11
#define REG_LED_B 0x12
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
}
void loop() {
// Rouge : Moteur en marche
setLED(255, 0, 0);
delay(1000);
// Vert : Arrêt
setLED(0, 255, 0);
delay(1000);
// Bleu : Erreur ou Idle
setLED(0, 0, 255);
delay(1000);
}
void setLED(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
Wire.write(REG_LED_R);
Wire.write(r);
Wire.write(g);
Wire.write(b);
Wire.endTransmission();
}