clignotante.ino
Le test réflexe de la carte : la LED clignote à 1 Hz grâce à millis() au lieu de delay(), ce qui laisse la boucle disponible pour le Wi-Fi ou les capteurs. Le moniteur affiche aussi la mémoire libre, utile avant d'ajouter des bibliothèques radio.
Matériel requis
Une carte ESP32-C6 (RISC-V 160 MHz, Wi-Fi 6 + BLE 5 + 802.15.4) type DevKitC-1, alimentée par USB. Rien : la LED utilisateur de la carte suffit (sinon LED + résistance 330 Ω).
Branchement
Broche 7 (LED intégrée sur la plupart des cartes DevKit) ; sinon anode via 330 Ω, cathode sur GND.
Fonctionnement
millis() compte les millisecondes écoulées ; quand l'écart dépasse la période, on bascule la broche. Aucune temporisation bloquante : loop() peut tourner à pleine vitesse. Dans l'Arduino IDE (paquet esp32 récent), choisissez « ESP32C6 Dev Module » puis Téléverser ; pour Zigbee/Thread utilisez ESP-IDF (idf.py set-target esp32c6).
Pour aller plus loin
Branchez deux LED et alternez-les, ou faites varier la période avec un potentiomètre sur un ADC.
clignotante.ino
// Clignotement non bloquant sur la carte esp32-c6 (millis au lieu de delay).
const int LED = 7; // LED utilisateur de la plupart des cartes
const unsigned long PERIODE = 500; // ms
bool etat = false;
unsigned long precedent = 0;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
Serial.println("Clignotement demarre");
}
void loop() {
unsigned long t = millis();
if (t - precedent >= PERIODE) {
precedent = t;
etat = !etat;
digitalWrite(LED, etat ? HIGH : LOW);
Serial.printf("LED %s — heap libre : %u\n", etat ? "ON" : "OFF", ESP.getFreeHeap());
}
}