ble_nus.c
Le BLE est la raison d'être du nRF52840 : ce programme diffuse un nom, expose le Nordic UART Service et envoie des trames texte à l'app nRF Connect. Le gabarit de départ de tout objet connecté basse consommation.
Matériel requis
Une carte nRF52840-MDK (Nordic nRF52840, Cortex-M4F @ 64 MHz, 1 Mo flash / 256 Ko RAM, BLE 5 + 802.15.4) avec son debugger intégré, programmée en C sous nRF5 SDK v17 et SoftDevice S140. nRF52840-MDK + un smartphone avec l'app gratuite nRF Connect (Android/iOS).
Câblage
Aucun câblage : la radio est embarquée sur la carte, antenne céramique intégrée à la MDK.
Fonctionnement
Le SoftDevice S140 gère la couche lien ; la pub contient le nom + données de service, NUS ajoute caractéristiques RX/TX, ble_nus_string_send notifie le client connecté.
Exécution
Ouvrir l'exemple correspondant du nRF5 SDK v17 (target custom_board), coller ce code dans main.c, compiler avec Segger Embedded Studio ou Makefile gcc, puis programmer via le debugger intégré (flash_nrf.py ou IDE).
Variantes
Passer en connectable + pairage, ajouter Battery Service (mesure SAADC), ou augmenter la portée avec le PHY Coded (BLE longue portée).
ble_nus.c
// nRF52840-MDK : peripheral BLE avec Nordic UART Service (NUS) sous SoftDevice S140.
// L'app "nRF Connect" voit "MDK-Capteur" et reçoit les notifications.
#include "nrf_sdh.h"
#include "nrf_sdh_ble.h"
#include "ble_advdata.h"
#include "nrf_ble_gatt.h"
#include "ble_nus.h"
#include "app_timer.h"
#define MANIFEST "MDK-Capteur"
NRF_BLE_GATT_DEF(m_gatt);
BLE_NUS_DEF(m_nus, NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT);
static uint8_t trame[] = "t=21.5C";
static void conn_handle(ble_evt_t const *p, void *ctx) {
switch (p->header.evt_id) {
case BLE_GAP_EVT_CONNECTED: // un client est connecté
break;
case BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED:
(void)ble_advertising_start(); // reprendre la publicité
break;
}
}
int main(void) {
nrf_sdh_enable_request();
app_timer_init();
uint32_t ram = nrf_sdh_ble_default_cfg_set(1, NULL);
nrf_sdh_ble_enable(&ram);
nrf_ble_gatt_init(&m_gatt, NULL);
ble_nus_init(&m_nus, NULL);
ble_radio_notification_init(3, 0, NULL, false);
ble_advdata_t adv = { .name_type = BLE_ADV_DATA_NAME_COMPLETE,
.p_name = MANIFEST };
ble_advdata_service_data_t sd = { .service_uuid = BLE_NUS_UUID,
.data = { .p_data = trame,
.size = sizeof(trame) - 1 } };
adv.p_service_data = &sd; adv.service_count = 1;
ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
for (;;) {
app_sleep(); // le SoftDevice gère les connexions
ble_nus_string_send(&m_nus, trame, sizeof(trame) - 1);
}
}