🛠 Automatiser un flux vidéo intelligent sur AIWorld P1
Objectifs
Ce tutoriel vise à créer un système d'acquisition vidéo autonome sur la carte AIWorld P1. Vous apprendrez à configurer un pipeline Gstreamer pour capturer le flux de la caméra OV5640, à le traiter via OpenCV pour une détection basique, et à sauvegarder les résultats localement. L'objectif est d'exploiter les capacités de calcul parallèle avec OpenMP et le décodage matériel OpenMax pour garantir une fluidité à 720P 30fps sans surcharger le CPU.
Matériel nécessaire
- Carte AIWorld P1 connectée à une BPI-M2 Ultra ou Berry.
- Alimentation stable et connexion réseau (WiFi ou Ethernet).
- Système Vecoo Linux installé et accessible via adb ou SSH.
- Outil VecooAT pour le transfert de fichiers.
- Câble USB ou réseau pour le débogage.
Étapes
Connectez-vous à la carte via adb. Assurez-vous que les bibliothèques ARM Computer Library 17.06 et OpenCV v3.2 sont accessibles. ``bash adb shell export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``
- Préparation de l'environnement
Créez un script pour initialiser la capture. Gstreamer V1.10 gère le flux RTSP/HTTP. Utilisez le plugin v4l2src pour la caméra. ``bash gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \n video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \n openmaxjpegdec ! \n videoconvert ! \n autovideosink ` Notez que openmaxjpegdec` utilise le décodage matériel pour optimiser les performances.
- Configuration du pipeline Gstreamer
Pour le traitement, compilez un programme C++ utilisant OpenCV. Activez OpenMP V1.0 pour le calcul parallèle des images. ``cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <omp.h> // Code de capture et traitement simplifié ` Compilez avec les flags -fopenmp` et les liens vers les libs ARM.
- Intégration OpenCV et OpenMP
Configurez un script shell qui lance la capture, traite les frames, et sauvegarde les images détectées dans /data/captures. ``bash ./video_processor.sh --output /data/captures/ ``
- Automatisation du stockage
Utilisez VecooAT pour pousser le binaire compilé sur la carte. ``bash adb push video_processor /bin/ adb shell chmod +x /bin/video_processor ``
- Déploiement et test
Vérification
Lancez le script. Vérifiez que le flux s'affiche correctement via autovideosink ou un serveur HTTP. Contrôlez l'occupation CPU avec top ; elle doit rester modérée grâce à OpenMP. Vérifiez que les fichiers apparaissent dans le dossier de destination avec des horodatages cohérents.
Pour aller plus loin
Explorez l'intégration de QT5.9 avec eglfs pour une interface graphique temps réel. Vous pouvez aussi configurer un serveur RTSP pour diffuser le flux traité vers d'autres appareils, exploitant les capacités réseau de la plateforme Vecoo.