🛠 Console série et lecture d'un capteur analogique

Objectifs

Maîtriser la communication série sur ESP32-S2 et la conversion analogique-numérique : lire un potentiomètre sur un canal ADC1 et envoyer les valeurs au moniteur série.

Matériel

• Carte ESP32-S2 et câble USB
• 1 potentiomètre (10 kΩ par exemple)
• 3 câbles Dupont

Code complet

// Lecture ADC1 + console série sur ESP32-S2
const uint8_t CAPTEUR_PIN = 3;   // ADC1_CH0 sur la plupart des cartes S2

void setup {
  Serial.begin(115200);
  analogSetPinAttenuation(CAPTEUR_PIN, ADC_11db); // plage ~0-3,1 V
  delay(1000);
  Serial.println("Console série ESP32-S2 prete");
}

void loop {
  uint16_t brut = analogRead(CAPTEUR_PIN);
  float tension = brut * 3.3f / 4095.0f;          // ADC 12 bits
  Serial.printf("brut=%u  tension=%.2f V\n", brut, tension);
  delay(250);
}

Vérification attendue

Le moniteur série affiche quatre fois par seconde une valeur brute entre 0 et 4095 et la tension correspondante. Tourner le potentiomètre fait varier les deux valeurs de façon continue de 0 à 3,3 V environ.

Erreurs fréquentes

• Utiliser une broche ADC2 : sur les cartes ESP32, l'ADC2 est indisponible quand le WiFi est actif ; préférez ADC1.
• Oublier analogSetPinAttenuation : sans atténuation, les tensions proches de 3,3 V sont écrêtées.
• Débit série incohérent : le moniteur doit être réglé sur 115200 bauds.
• Confondre les deux ports USB de la carte (UART et USB natif) : si rien ne s'affiche, essayez l'autre port.