🛠 Première entrée analogique sur ADC1

Objectifs

Lire une tension avec le convertisseur analogique-numérique de l'ESP32. Nous utiliserons volontairement un canal de l'ADC1 (GPIO32 à GPIO39) : l'ADC2, lui, est inutilisable dès que le Wi-Fi est actif — un piège classique que nous détaillerons dans le tutoriel avancé correspondant. Vous découvrirez aussi la contrainte GPIO34-39 : ces broches sont des entrées pures, jamais des sorties.

Matériel

• 1 carte ESP32 DevKit v1
• 1 potentiomètre 10 kΩ (broches sur 3,3 V, GPIO34, GND)
• Optionnel : condensateur 100 nF entre GPIO34 et GND

Code complet

const uint8_t POT_PIN = 34;   // ADC1_CH6, entrée seule

void setup {
  Serial.begin(115200);
  analogReadResolution(12);            // 0..4095
  analogSetPinAttenuation(POT_PIN, ADC_11db); // plage ~0 a 3,3 V
  analogRead(POT_PIN);                 // 1er echantillon ignore
}

void loop {
  uint32_t brut = analogRead(POT_PIN);
  float mv = brut * 3300.0f / 4095.0f;
  Serial.printf("ADC1 GPIO34 : %u -> %.0f mV\n", brut, mv);
  delay(100);
}

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre, la console affiche une valeur continue de 0 à 4095 et la tension correspondante de 0 à environ 3300 mV. Au repos (doigt près du curseur), la valeur peut danser de quelques unités : c'est le bruit normal d'un ADC 12 bits sans filtre.

Erreurs fréquentes

• Utiliser GPIO2, 4, 12 à 15 ou 17 à 19 : ce sont des broches ADC2, qui échouent ou retournent 0 dès que le Wi-Fi tourne. Sans Wi-Fi cela fonctionne, mais ne reprenez jamais ce câblage dans un produit connecté.
• Tenter un digitalWrite sur GPIO34-39 : ces broches sont input-only, sans résistance de pull interne ni sortie.
• Oublier analogSetPinAttenuation(ADC_11db) : sans lui, la plage est bridée à ~1 V et la valeur plafonne.
• Mesurer plus de 3,3 V : l'ESP32 n'est pas 5 V tolerant sur ses entrées analogiques, prévoir un pont diviseur.