🛠 Faire clignoter une LED sur les broches du coprocesseur

Objectifs

Comprendre l'architecture de la LattePanda Alpha : un ordinateur x86-64 (Intel Core m3-7Y30, Kaby Lake, 2 cœurs / 4 threads, 8 Go de RAM) associé à un coprocesseur ATmega32U4 identique à celui d'une Arduino Leonardo, qui pilote les broches GPIO des deux connecteurs 50 broches. À la fin de ce tutoriel, vous saurez installer l'IDE Arduino, sélectionner la bonne carte et faire clignoter une LED sur une broche compatible Arduino.

Matériel

• LattePanda Alpha sous Windows 10/11 ou Linux (le coprocesseur est vu des deux côtés)
• Alimentation 12 V / 3 A (connecteur JST) ou adaptateur USB-C Power Delivery 45 W — les docs officielles imposent 12 V/3 A
• 1 LED + 1 résistance 330 Ω, breadboard, câbles jumper
• Câblage : anode de la LED sur la broche D13 du connecteur 50 broches (broche compatible Arduino), cathode vers la résistance, puis vers GND

Code complet

// Blink.ino — à téléverser sur le coprocesseur intégré
// Carte Arduino IDE : "Arduino Leonardo" (c'est l'ATmega32U4 de la LattePanda Alpha)
const int LED_PIN = 13;   // broche numérique compatible Arduino sur le connecteur 50 broches

void setup {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(500);
}

Dans l'IDE Arduino, le coprocesseur apparaît sur l'USB interne : port COM sous Windows, /dev/ttyACM0 sous Linux.

Vérification attendue

La LED clignote toutes les 500 ms, indépendamment du système d'exploitation : le programme tourne sur l'ATmega32U4 même si vous fermez l'IDE. Le port série disparaît/reparaît dans le gestionnaire de périphériques pendant le téléversement — c'est normal sur un Leonardo.

Erreurs fréquentes

• Mauvaise carte sélectionnée dans l'IDE : il faut « Arduino Leonardo », pas « Arduino Uno » (le bootloader diffère).
• LED montée à l'envers (la patte courte est la cathode, côté masse) ou résistance oubliée.
• Sous Linux, utilisateur absent du groupe dialout : sudo usermod -aG dialout $USER puis reconnexion.
• Confondre les deux faces des connecteurs 50 broches : se reporter aux schémas de brochage officiels (docs.lattepanda.com, images « alphadelta top/bot pinout »).