🛠 Bouton de contact cousu et pull-up interne

Objectifs

Coudre un capteur de contact (deux boutons-pression reliés par un fil conducteur) qui sert de bouton poussoir, et allumer une LED quand on relie les deux pressions. On découvre les entrées numériques, la résistance de pull-up interne (20 à 50 kΩ) et l'anti-rebond logiciel adapté au fil conducteur.

Matériel

• 1 LilyPad SimpleSnap avec pile 3,7 V
• 2 boutons-pression + fil conducteur (le « bouton » cousu)
• 1 LED LilyPad
• Adaptateur FTDI pour téléverser
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Code complet

// Bouton cousu : contact fermé -> LED allumée (pull-up interne)
const uint8_t BOUTON = 2;  // contact cousu entre cette pastille et « − »
const uint8_t LED    = 9;  // LED LilyPad sur pastille PWM
const unsigned long ANTI_REBOND = 50; // ms : le fil conducteur « crépite »

bool etatStable = HIGH, derniereLecture = HIGH;
unsigned long dernierChangement = 0;

void setup {
  pinMode(BOUTON, INPUT_PULLUP); // pull-up interne : pas de résistance externe
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop {
  bool brut = digitalRead(BOUTON);
  unsigned long maintenant = millis;
  if (brut != derniereLecture) {          // tout changement relance le timer
    derniereLecture = brut;
    dernierChangement = maintenant;
  } else if (brut != etatStable && maintenant - dernierChangement >= ANTI_REBOND) {
    etatStable = brut;                    // contact fermé = LOW (relié à la masse)
  }
  digitalWrite(LED, (etatStable == LOW) ? HIGH : LOW);
}

Vérification attendue

LED éteinte au repos ; quand on approche les deux boutons-pression l'un de l'autre (contact fermé), la LED s'allume sans aucune résistance externe. En écartant les pressions, elle s'éteint franchement, sans scintillement grâce à l'anti-rebond de 50 ms.

Erreurs fréquentes

• Oublier INPUT_PULLUP : l'entrée flotte, la LED clignote aléatoirement.
• Coudre le contact vers « + » au lieu de « − » : la logique est inversée (contact fermé = HIGH).
• Anti-rebond absent : le fil conducteur s'effiloche et crépite, la LED grésille.
• Confondre HIGH/LOW : contact fermé, digitalRead renvoie LOW (masse), pas HIGH.