Matériel : M5Paper. 2. Acquisition : Lire les coordonnées brutes du GT911 via I2C. Le GT911 supporte le multi-touch. Stocker les points de contact dans un tableau dynamique. 3. Traitement : Implémenter un algorithme de lissage (ex: filtre de Kalman) pour réduire le bruit tactile. Calculer les vecteurs de déplacement entre les frames. 4. Reconnaissance : Définir des motifs (swipe, pinch, rotate). Utiliser une machine à états finis pour suivre la séquence des gestes. Par exemple, détecter un 'pinch' en calculant la variation de distance entre deux points de contact sur plusieurs itérations. 5. Vérification : Tester la réactivité sur l'écran 960x540. Ajuster les seuils de sensibilité. 6. Approfondissement : Intégrer un modèle d'apprentissage automatique léger (TinyML) sur le ESP32 pour reconnaître des gestes dessinés à la main avec précision.