🛠 Bouton poussoir et console série

Objectifs

Lire une entrée numérique avec un bouton poussoir, gérer le rebond logiciel et dialoguer avec la console série via l'USB natif du SAMD21 (Full-Speed, VID 0x2341, PID applicatif 0x0053).

Matériel

• 1 Arduino MKR WAN 1300
• 1 bouton poussoir
• 1 résistance 10 kΩ (ou tirage interne)
• Câble micro-USB

Code complet

// Logique 3,3 V, max ~7 mA par broche (famille MKR).
const uint8_t BTN = 2;
volatile uint32_t appuis = 0;

void onBouton { appuis++; }

void setup {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {}           // attend l'ouverture du moniteur
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);  // bouton vers GND
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BTN), onBouton, FALLING);
}

void loop {
  static uint32_t dernier = 0;
  if (millis - dernier > 500) {
    dernier = millis;
    Serial.print("état=");
    Serial.print(digitalRead(BTN) ? "relache" : "APPUIE");
    Serial.print(" appuis=");
    Serial.println(appuis);
  }
  delay(5);
}

Vérification attendue

Chaque appui incrémente le compteur ; l'état change sur la ligne affichée deux fois par seconde. « while (!Serial) » évite de perdre les premières lignes.

Erreurs fréquentes

• Bouton vers 3,3 V sans résistance : court-circuit ou état flottant ; préférer INPUT_PULLUP vers GND.
• Rebonds : plusieurs incréments par appui, ajouter un anti-rebond (millis) ou un condensateur 100 nF.
• Oublier « while (!Serial) » sur USB natif : premières lignes perdues.