🛠 Créer un périphérique Bluetooth LE piloté depuis le téléphone

Objectifs

Activer le Bluetooth Low Energy du module NINA-W102 avec la bibliothèque ArduinoBLE : la carte se rend périphérique, diffuse un service personnalisé avec une caractéristique lecture/écriture, et un téléphone (application gratuite nRF Connect) allume la LED D6 en écrivant 0 ou 1. La MKR WiFi 1010 est l'une des rares plateformes microcontrôleur à faire BLE client et hôte.

Matériel

• 1 × Arduino MKR WiFi 1010
• 1 × smartphone Android/iOS avec nRF Connect (ou l'app Arduino NINA BLE)
• Bibliothèque ArduinoBLE installée via l'IDE
• Firmware NINA à jour (le BLE partage le module avec le WiFi)

Code complet

#include "ArduinoBLE.h"

BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLEUnsignedCharCharacteristic ledChar(
    "19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite);

void setup {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);          // D6
  if (!BLE.begin) { Serial.println("BLE KO"); while (1); }
  BLE.setLocalName("MKRWiFi1010");
  BLE.setAdvertisedService(ledService);
  ledService.addCharacteristic(ledChar);
  BLE.addService(ledService);
  ledChar.writeValue(0);
  BLE.advertise;
  Serial.println("en attente d'un central...");
}

void loop {
  BLEDevice central = BLE.central;
  if (central) {
    Serial.printf("connecte: %s\n", central.address.c_str);
    while (central.connected) {
      if (ledChar.written)
        digitalWrite(LED_BUILTIN, ledChar.value);
      BLE.poll;                        // fait tourner la pile BLE
    }
    Serial.println("deconnecte");
  }
}

Vérification attendue

Dans nRF Connect, l'appareil « MKRWiFi1010 » apparaît au scan ; en se connectant, on trouve le service et sa caractéristique, et écrire 01 allume la LED D6, 00 l'éteint. Le moniteur série affiche l'adresse MAC du central connecté puis « deconnecte » à la coupure.

Erreurs fréquentes

• Oublier BLE.poll dans la boucle interne : les écritures du central ne sont jamais traitées.
• Tester le BLE et le WiFi simultanément avec le firmware Arduino standard : le firmware officiel est orienté WiFi ; l'usage combiné suppose de reprogrammer le module (et casse la certification RF — avertissement officiel Arduino).
• UUID maison non uniques : réutilisez le préfixe 19B1xxxx-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214 pour éviter des collisions avec des services standard.
• BLE.begin échoue (BLE KO) : firmware NINA pas à jour, ou un autre croquis occupe encore le module — resettez la carte.