🛠 Lire un capteur analogique (potentiomètre)

Objectifs

Découvrir l'ADC 10 bits du ATmega328P : le Nano classique dispose de 8 entrées analogiques (A0-A7, dont A6/A7 spécifiques au format Nano) qui convertissent 0-5 V en valeurs 0-1023. On câble un potentiomètre en diviseur de tension sur A0 et on affiche la valeur sur le moniteur série et le traceur série.

Matériel

• 1 × Arduino Nano classique (ATmega328P, ADC 10 bits, 8 entrées analogiques)
• 1 × potentiomètre 10 kΩ (ou capteur analogique : LDR + résistance, capteur de flexion…)
• 3 × câbles ; alimentation 5 V de la carte (jamais plus : l'ADC accepte 0-5 V maximum)

Code complet

// Lecture analogique 10 bits sur A0
const uint8_t CAPTEUR = A0;
uint32_t derniere = 0;

void setup {
  Serial.begin(9600);        // A0 en entrée implicite pour analogRead
}

void loop {
  if (millis - derniere >= 50) {          // 20 affichages/s
    derniere = millis;
    int brut = analogRead(CAPTEUR);         // 0..1023
    float tension = brut * (5.0 / 1023.0);  // conversion en volts
    Serial.print(brut);
    Serial.print(F(" -> "));
    Serial.print(tension);
    Serial.println(F(" V"));
  }
}

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre, la valeur brute suit 0 (curseur côté masse) à 1023 (curseur côté 5 V) et la tension affichée suit 0,00-5,00 V. Le traceur série dessine une droite continue. Les valeurs au repos sont stables à ±1 près, preuve d'un bon contact de la masse.

Erreurs fréquentes

• Mesurer plus de 5 V sur l'entrée : l'ADC est limité à Vcc ; au-delà on risque d'endommager la broche (utiliser un diviseur pour 12 V).
• Oublier de relier la masse du capteur à la masse du Nano : la lecture dérive et oscille sans raison.
• Attendre 0-5 V en analogRead : la fonction renvoie 0-1023, pas des volts ; la conversion manuelle est nécessaire.
• Câbler le curseur sur 5 V et les deux autres broches ensemble : la valeur ne bouge plus, le diviseur est court-circuité.