🛠 Connecter le Nicla Vision au Wi-Fi (module ESP32)

Objectifs

Relier le Nicla Vision à un réseau Wi-Fi 2,4 GHz via son module radio embarqué, et vérifier la connexion en affichant l'adresse IP obtenue par DHCP.

Matériel

• Arduino Nicla Vision (le module radio, largement rapporté comme un ESP32-N4, est soudé sur la carte)
• Routeur Wi-Fi 2,4 GHz UNIQUEMENT (pas de 5 GHz)
• >
• >

Code complet

// > 
#include <WiFi.h>

const char SSID[] = "MON_RESEAU";
const char PASS[] = "MON_MOT_DE_PASSE";

void setup {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(SSID, PASS);            // 2.4 GHz only
  Serial.print(F("connexion"));
  uint32_t t0 = millis;
  while (WiFi.status != WL_CONNECTED) {
    delay(500); Serial.print('.');
    if (millis - t0 > 20000) { Serial.println(F("\n échec, reset")); resetMCU; }
  }
  Serial.println(F(" connecte"));
  Serial.print(F("IP : ")); Serial.println(WiFi.localIP);
  Serial.print(F("RSSI : ")); Serial.println(WiFi.RSSI);
}

void loop {
  if (WiFi.status != WL_CONNECTED) { // reconnexion simple
    WiFi.disconnect; delay(1000); WiFi.begin(SSID, PASS);
  }
  delay(2000);
}

Vérification attendue

La console affiche l'IP attribuée par le DHCP du routeur et un RSSI cohérent (par ex. −60 dBm près du routeur). En MicroPython (firmware ARDUINO_NICLA_VISION-*.dfu), l'équivalent network.WLAN(network.STA_IF).connect(ssid, pass) est confirmé par le port officiel.

Erreurs fréquentes

• Réseau 5 GHz : le module ne voit que le 2,4 GHz ; séparer les SSID ou désactiver le band steering.
• API introuvable dans l'IDE : si WiFi.h n'est pas fourni par le core Nicla installé, basculer sur MicroPython (port officiel stm32/ARDUINO_NICLA_VISION) où le Wi-Fi SDIO est validé.
• Antenne étouffée : boîtier métallique ou module posé à plat sur une masse = RSSI effondré ; l'antenne du module est en bord de carte.
• Firmware radio absent : le firmware Wi-Fi/BT vit dans le flash QSPI (1 Mio réservé) ; un effacement complet du flash le détruit — reflasher le bundle complet via DFU.