🛠 Périphérique BLE : pont série air ↔ USB (Bluefruit)

Objectifs

Créer un périphérique BLE avec la pile Nordic SoftDevice via Bluefruit52Lib (core Adafruit nRF52) : le service Nordic UART (NUS) sert de pont entre un téléphone (app Bluefruit LE Connect) et le port série USB. Comprendre advertising, connexion et la contrainte clé : la SoftDevice a une priorité supérieure à tout le code utilisateur quand la radio tourne.

Matériel

• 1× Adafruit Feather nRF52840 Express + câble micro-USB à données
• 1× smartphone Android/iOS avec l'app Bluefruit LE Connect
• Core Adafruit nRF52 Boards ≥ 1.1.x + bibliothèque Adafruit Bluefruit nRF52 Libraries

Code complet

// nrf52840-ble-peripheral-bluefruit.ino — inspire de l'exemple officiel bleuart
#include <bluefruit.h>

BLEUart bleuart;  // service Nordic UART (caractéristiques RX/TX)

void setup {
  Serial.begin(115200);              // console USB CDC
  Bluefruit.begin;                 // démarre la SoftDevice (orchestree FreeRTOS)
  Bluefruit.setTxPower(4);           // jusqu'à +8 dBm sur le module MDBT50Q
  Bluefruit.setName("Feather52840");
  bleuart.begin;
  Bluefruit.Advertising.addFlags(BLE_GAP_ADV_FLAGS_LE_ONLY_GENERAL_DISC_MODE);
  Bluefruit.Advertising.addService(bleuart);
  Bluefruit.Advertising.start(0);    // advertising illimite
}

void loop {
  if (bleuart.available)           // telephone -> carte -> USB
    Serial.write((uint8_t)bleuart.read);
  if (Serial.available)            // USB -> carte -> telephone
    bleuart.write((uint8_t)Serial.read);
}

Vérification attendue

Dans Bluefruit LE Connect, l'appareil « Feather52840 » apparaît, la connexion aboutit et la page UART affiche ce que vous tapez dans le moniteur USB — et réciproquement. Le NeoPixel de la carte clignote en bleu lors de la connexion (comportement de statut du BSP).

Erreurs fréquentes

• Timing dur pendant la radio : la SoftDevice « a une priorité supérieure à tout le code utilisateur, y compris les interruptions » — un pilotage temps réel (NeoPixel strict, trames WS2812) peut casser quand BLE est actif.
• Mauvais profil sélectionné dans l'app : c'est le service *UART* qu'il faut ouvrir, pas « Bluetooth Low Energy » générique.
• Bluefruit.begin oublié ou après bleuart.begin : la pile doit démarrer avant les services.
• Advertising stoppé silencieusement : sans start(0), plus de découverte après une déconnexion.