🛠 USB HID + CDC et BLE simultanés

Objectifs

Exploiter la double interface du nRF52840 : le contrôleur USB natif (TinyUSB : CDC, HID, MIDI, mass storage) EN MÊME TEMPS que la radio BLE (SoftDevice). Vous construirez un mini-clavier d'urgence : frappe sur le bouton USER → frappe clavier USB (HID), télémétrie sur le port série CDC, et alerte BLE vers le téléphone. C'est l'apanage de ce SoC : seul BLE grand public avec USB natif assez fourni en RAM (256 KB).

Matériel

• 1× Adafruit Feather nRF52840 Express + câble micro-USB à données
• Bibliothèques : Adafruit TinyUSB Arduino, Adafruit Bluefruit nRF52 Libraries
• Smartphone avec Bluefruit LE Connect

Code complet

// nrf52840-usb-hid-cdc-ble.ino
#include <bluefruit.h>
#include "Adafruit_TinyUSB.h"

BLEUart bleuart;
const uint8_t BTN = 9;  // > 

// Descripteur HID clavier de démarrage standard
static const uint8_t hid_kbd_desc[] = {
  0x05,0x01,0x09,0x06,0xA1,0x01,0x05,0x07,0x19,0xE0,0x29,0xE7,
  0x15,0x00,0x25,0x01,0x75,0x01,0x95,0x08,0x81,0x02,0x95,0x01,
  0x75,0x08,0x81,0x03,0x95,0x06,0x75,0x08,0x15,0x00,0x25,0xFF,
  0x05,0x07,0x19,0x00,0x29,0xFF,0x81,0x00,0xC0 };
Adafruit_USBD_HID usb_kbd;
uint8_t kbd_report[8] = {0};

void setup {
  Serial.begin(115200);                       // CDC USB (telemetrie)
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  usb_kbd.setPollingInterval(10);
  usb_kbd.begin(hid_kbd_desc, sizeof(hid_kbd_desc), 1, 1, 0); // HID clavier
  Bluefruit.begin;                          // BLE en parallele de l'USB
  Bluefruit.setName("52840-Alerte");
  bleuart.begin;
  Bluefruit.Advertising.addService(bleuart);
  Bluefruit.Advertising.start(0);
}

void loop {
  if (!digitalRead(BTN)) {                    // appui : frappe 'A' en HID
    kbd_report[2] = 0x04;                     // usage HID 'A'
    usb_kbd.sendReport(0, kbd_report, sizeof(kbd_report));
    bleuart.printf("ALERTE bouton a %lu ms\n", millis);
    Serial.println("HID: A envoye, alerte BLE transmise");
    delay(300);
    kbd_report[2] = 0;
    usb_kbd.sendReport(0, kbd_report, sizeof(kbd_report));
  }
}

Vérification attendue

Dans un traitement de texte, chaque appui sur USER saisit « A » (prouve le HID) ; le moniteur série affiche la télémétrie CDC (les deux coexistent car ce sont des interfaces USB différentes) ; l'app Bluefruit reçoit « ALERTE bouton… ». Les trois canaux fonctionnent concurremment.

Erreurs fréquentes

• Oublier d'attendre usb_kbd.ready avant les premiers rapports : sous Windows, le HID peut mettre ~1 s à s'énumérer.
• Confondre Serial (CDC) et HID : l'un va au moniteur série, l'autre au système comme clavier — deux interfaces sur le même câble.
• Timing dur avec BLE actif : la SoftDevice prime sur votre code ; évitez les délais critiques dans les callbacks.
• Descripteur HID erroné : un rapport mal dimensionné fait échouer l'énumération USB (périphérique inconnu).