🛠 Faire clignoter la LED bleue via le GPIO

Objectifs

Découvrir le GPIO de l'ODROID-C4 sous noyau mainline (Armbian current ou DietPi) en faisant clignoter la LED bleue « status » embarquée. Vous apprendrez à identifier les deux contrôleurs GPIO exposés (gpio et gpio_ao), à comprendre le rôle du trigger kernel heartbeat, et à piloter une ligne avec libgpiod v2 (syntaxe Debian Bookworm).

Matériel

• ODROID-C4 (2 ou 4 GB) avec alimentation 12 V/2 A sur jack DC 5,5/2,1 mm (le port USB OTG ne fournit pas le courant)
• Carte microSD avec Armbian « current » (kernel 6.6 mainline)
• Écran HDMI ou console série UART 115200 8N1
• Aucun composant externe : la LED status est soudée sur la carte (broche GPIOAO_11, active à l'état haut)

Code complet

#!/usr/bin/env bash
# blink-status.sh - clignoter la LED bleue (chip gpio_ao, ligne 11)
# 1) Vérifier la présence des deux chips GPIO

gpiodetect
# 2) Rendre la LED à l'espace utilisateur (désactive le trigger heartbeat)
echo none > /sys/class/leds/blue:status/trigger 2>/dev/null || true
# 3) Boucle de clignotement : 250 ms ON, 250 ms OFF
while true; do
  gpioset --time=250ms gpio_ao 11=1
  gpioset --time=250ms gpio_ao 11=0
done

Vérification attendue

gpiodetect doit lister deux chips : gpio (bancs GPIOA/GPIOH/GPIOX/BOOT) et gpio_ao (banc always-on). Après lancement du script, la LED bleue clignote environ deux fois par seconde. gpioget gpio_ao 11 renvoie 1 ou 0 selon l'instant. Arrêtez avec Ctrl+C : la LED reste dans son dernier état.

Erreurs fréquentes

• La LED refuse d'obéir car le trigger heartbeat est toujours actif : écrivez none dans /sys/class/leds/blue:status/trigger avant de piloter la ligne.
• Chercher à utiliser wiringPi (gpio -g) comme sur Raspberry Pi : non garanti sur Armbian mainline, préférez libgpiod.
• Confondre gpio et gpio_ao : la LED status est sur gpio_ao ligne 11, pas sur le chip gpio.
• Oublier sudo : l'accès aux lignes GPIO nécessite root ou une appartenance de groupe adaptée.