🛠 Premier script Python : piloter la LED depuis Python

Objectifs

Écrire son premier script Python sur l'ODROID-N2 : allumer et éteindre une LED pilotée depuis Python via libgpiod (module gpiod), en réutilisant le montage du tutoriel LED. Le S922X (4× Cortex-A73 + 2× Cortex-A53) fait tourner Python 3 sans effort sous Armbian.

Matériel

• ODROID-N2/N2+ sous Armbian, connecté en SSH ou écran clavier (HDMI 2.0)
• LED + résistance 330 Ω sur PIN_23, GND sur PIN_25
• sudo apt install python3-gpiod (ou pip install gpiozero selon l'image)

Code complet

#!/usr/bin/env python3
"""clignotant.py — LED sur PIN_23 (GPIOX_11) via libgpiod, ODROID-N2."""
import gpiod, time

def main:
    with gpiod.Chip("gpiochip0") as chip:
        line = chip.get_line(chip.line_offset_to_name("PIN_23"))
        line.request(consumer="clignotant", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT,
                     default_val=0)
        try:
            for i in range(10):
                line.set_value(1); time.sleep(0.5)
                line.set_value(0); time.sleep(0.5)
                print(f"cycle {i + 1}/10")
        finally:
            line.release

if __name__ == "__main__":
    main

Vérification attendue

python3 clignotant.py imprime cycle 1/10 à cycle 10/10 sur 10 secondes pendant que la LED clignote à 1 Hz, puis le script se termine proprement et la LED reste éteinte. En cas de AttributeError, vérifier la version de l'API libgpiod (python3 -c "import gpiod; print(gpiod.__version__)").

Erreurs fréquentes

• ModuleNotFoundError: gpiod : installer python3-gpiod, pas pip install gpiod (qui n'est pas le binding officiel).
• PermissionError sur gpiochip0 : groupe gpio manquant ou à lancer en sudo.
• line_offset_to_name échoue : le device-tree de l'image n'expose pas les noms PIN_xx ; lister les lignes avec gpioinfo gpiochip0 et utiliser l'offset numérique.
• Oubli de line.release : la ligne reste occupée et bloque les scripts suivants.
• Confondre les API libgpiod v1 (Chip.find_by_name, gpio_line_request_output) et v2 (get_line) : adapter au binding installé.