🛠 Lire une entrée numérique 24 V (capteur de proximité)

Objectifs

Lire un signal industriel réel sur les entrées multifonctions de l'Opta. Les 8 entrées I1..I8 (broches A0..A7) acceptent directement le 0–24 VDC : aucune carte de conditionnement n'est nécessaire. Seuil VIH ≥ 6,6 V, VIL ≤ 4,46 V, impédance 8,9 kΩ, protection surtension et inversion de polarité.

Matériel

• Arduino Opta avec alimentation 24 VDC sur les bornes d'alimentation (12–24 VDC, couple de serrage 0,80 Nm)
• Un capteur de proximité inductif PNP 3 fils (ou un simple bouton relié à +24 V)
• Fils 0,5–6 mm², tournevis isolé
• IDE Arduino avec le core Opta

Code complet

// opta_entree_24v.ino — état d'un capteur sur I1 (broche A0)

const int CAPTEUR = A0; // borne I1 : 0 V / +24 V, VIH >= 6,6 V

void setup {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CAPTEUR, INPUT); // entrée 24 V toleree, 8,9 kOhm
}

void loop {
  bool present = digitalRead(CAPTEUR) == HIGH;
  Serial.println(present ? "PIECE PRESENTE" : "RIEN");
  delay(50);
}

Vérification attendue

Approchez une pièce métallique du capteur (ou fermez le bouton vers +24 V) : le moniteur série affiche « PIECE PRESENTE ». Au repos, l'entrée sous 4,46 V lit LOW. L'entrée est protégée en inversion de polarité, mais respectez la plage 0–24 VDC.

Erreurs fréquentes

• Confusion PNP/NPN : l'Opta attend un signal source (+24 V sur la borne) ; un capteur NPN (sinking) ne pilotera pas correctement l'entrée sans adaptation.
• Oublier l'alimentation des capteurs : les 24 V des bornes d'entrée ne sont pas une alimentation de capteur, prévoyez une alimentation 24 V séparée pour les senseurs.
• Attention aux interruptions : les bornes I1 (A0) et I4 (A3) ne peuvent pas utiliser d'interruptions simultanément (limitation documentée du manuel utilisateur).
• Entrée flottante : une entrée non câblée peut osciller ; en production, branchez une charge réelle ou une référence 0 V.