🛠 Remonter des données machine en MQTT via Ethernet

Objectifs

Connecter l'Opta à un broker MQTT pour remonter l'état des machines vers un superviseur (Node-RED, Mosquitto, Tasmota, cloud). L'Ethernet 10/100 embarqué rend le lien fiable en atelier ; le protocole MQTT, léger et publiable/s'abonnant, est le standard de l'IIoT. Vous publierez les entrées numériques toutes les secondes sur un topic hiérarchique.

Matériel

• Arduino Opta alimentée en 24 VDC, câble Ethernet
• Un broker MQTT accessible (Mosquitto sur un Raspberry Pi ou le serveur de votre choix)
• Un client MQTT de test (MQTT Explorer, mosquitto_sub)
• IDE Arduino + bibliothèques « Ethernet » et « PubSubClient »

Code complet

// opta_mqtt.ino — publication des entrées I1..I4 en MQTT sur Ethernet
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>

EthernetClient ethClient;
PubSubClient mqtt(ethClient);

const char* BROKER = "192.168.1.50"; // IP de votre broker Mosquitto
const int ENTREES[] = {A0, A1, A2, A3}; // bornes I1..I4
char topic[40], payload[8];

void setup {
  Serial.begin(9600);
  if (Ethernet.begin == 0) { Serial.println("Echec DHCP"); while (1); }
  Serial.println(Ethernet.localIP);
  mqtt.setServer(BROKER, 1883);
  for (int i = 0; i < 4; i++) pinMode(ENTREES[i], INPUT);
}

void boucleMqtt {
  while (!mqtt.connected) {
    if (mqtt.connect("opta-atelier")) { Serial.println("MQTT connecte"); return; }
    delay(2000); // nouvelle tentative toutes les 2 s
  }
}

void loop {
  boucleMqtt;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    snprintf(topic, sizeof(topic), "usine/opta1/E%d", i + 1);
    snprintf(payload, sizeof(payload), "%d", digitalRead(ENTREES[i]) ? 1 : 0);
    mqtt.publish(topic, payload, true); // retain = true
  }
  mqtt.loop;
  delay(1000);
}

Vérification attendue

Avec mosquitto_sub -t 'usine/opta1/#', les messages « usine/opta1/E1 » = 0/1 défilent chaque seconde et suivent vos entrées 24 V. Le drapeau retain permet au superviseur de connaître le dernier état dès sa connexion.

Erreurs fréquentes

• Broker injoignable : vérifiez pare-feu et port 1883 ; le port série affiche l'IP, testez le ping avant de culpabiliser le sketch.
• Oublier mqtt.loop : sans lui, les keep-alive ne partent pas et le broker déconnecte l'Opta toutes les minutes.
• Inonder le réseau : publier à chaque tour de boucle sans temporisation sature le broker ; cadencez (1 Hz suffit pour des états).
• MQTT sans TLS en production : le port 1883 est en clair ; pour un réseau d'entreprise, documentez la segmentation ou passez par Arduino Cloud / AWS IoT dont les tutoriels officiels Opta existent.