🛠 Lire un potentiomètre avec l'ADC 12 bits

Objectifs

Lire un potentiomètre sur une vraie entrée ADC (GP26-GP28 uniquement, GP29 étant détournée vers le moniteur VSYS/3 de la radio), convertir la valeur brute en pourcentage, et comprendre l'offset d'environ 30 mV inhérent à l'alimentation ADC filtrée de la carte.

Matériel

• Pico 2 W
• Potentiomètre 10 kOhm
• Breadboard et cables
• MicroPython >= v1.25.0 (firmware RPI_PICO2_W) ou pico-sdk

Code complet

# main.py - MicroPython, potentiomètre sur GP26 (ADC0)
import machine, time

pot = machine.ADC(26)

def lire_pct:
    brut = pot.read_u16 >> 4        # 12 bits
    # offset ~30 mV du a la filtre d'alim ADC (datasheet paragraphe 3.3)
    offset = int(30.0 / 3300.0 * 4095)
    if brut > offset:
        brut -= offset
    return brut * 100 // (4095 - offset)

while True:
    print("Potentiometre :", lire_pct, "%")
    time.sleep_ms(500)

En C, même principe avec adc_init, adc_gpio_init(26), adc_select_input(0) et adc_read.

Vérification attendue

En tournant le potentiomètre à fond, la valeur affichée balaye 0 % à 100 % de façon continue. Au repos, la lecture est stable à quelques unités près ; le canal masse renvoie une valeur proche de zéro après soustraction de l'offset.

Erreurs fréquentes

• Utiliser GP29 comme entrée libre : sur la Pico 2 W, ADC3/GP29 est partage avec l'horloge SPI du CYW43 et ne lit que le VSYS, uniquement quand la radio est inactive.
• Depasser 3,3 V (voire ~3,6 V max) sur GP26-GP28 : diode de protection vers IOVDD qui peut realimenter une carte eteinte.
• Ignorer l'offset d'environ 30 mV : le 0 % remonte a 30-40 unités.
• Ne pas decaler read_u16 de 4 bits : on croit lire du 16 bits alors que la resolution reelle est 12 bits.