🛠 Réveil sur claquement : interruption click du MEMS, double révision et EXTI sur PE0/PE1

Objectif

Exploiter la fonction la plus sous-utilisée du MEMS de la STM32F4DISCOVERY : le claquement (click/tap) détecté matériellement, qui remonte sur les broches d'interruption INT PE0/PE1 et réveille le CPU sans polling. Le sujet est « avancé » parce qu'il faut arbitrer entre deux puces différentes (LIS302DL ou LIS3DSH selon la révision de carte) dont les registres de configuration du click ne se ressemblent pas.

Le matériel, exactement

• Bus SPI1 : SCK PA5, MISO PA6, MOSI PA7, chip-select PE3.
• Interruptions MEMS : PE0 et PE1 (INT1/INT2), à configurer en entrée EXTI sur le STM32F407.
• Révisions : premières cartes = LIS302DL, cartes ultérieures = LIS3DSH. ST gère le dual dans le BSP CubeF4 (stm32f4discovery_accelerometer.c) en lisant le chip ID au moment de BSP_ACCELERO_Init — les démos « Accelerometer » de ST utilisent la détection de claquement de ces puces.

Stratégie logicielle

1. Initialisez via le BSP (BSP_ACCELERO_Init) pour bénéficier de l'auto-détection, puis lisez le composant détecté pour choisir la configuration click : le LIS302DL et le LIS3DSH n'ont ni les mêmes adresses de registres ni la même sémantique des seuils/durées de click.
2. Configurez l'IT de click sur la ligne INT1 (route vers PE0) avec un seuil et une durée adaptés ; testez les deux axes avant de figer les réglages — la sensibilité « ressenti » dépend du boîtier et du support de la carte.
3. EXTI sur PE0 : front montant, priorité basse, handler court — libérez la source dans la puce (lecture du registre de réponse au click, différente selon le composant) sinon l'interruption se réarme en boucle.
4. En production, remplacez le toggle de LED par un flag + traitement en tâche, ou un réveil depuis Stop mode.

Squelette de code

#include "stm32f4_discovery.h"
#include "stm32f4_discovery_accelerometer.h"

static volatile uint8_t tapFlag = 0;

/* EXTI PE0 : front montant depuis INT1 du MEMS */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t pin)
{
  if (pin == GPIO_PIN_0) {
    tapFlag = 1;      /* acquitte la source MEMS via le driver detecte */
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init;
  SystemClock_Config;                    /* 168 MHz */
  BSP_LED_Init(LED5);                      /* rouge = PD14 */
  BSP_ACCELERO_Init;                     /* chip ID -> LIS302DL ou LIS3DSH */

  MemsClickInit_DetectedPart;            /* a écrire : active le click sur */
                                           /* INT1 (vers PE0) avec seuil/duree */
  /* GPIO PE0 en EXTI rising via HAL_GPIO_Init */

  while (1) {
    if (tapFlag) {
      tapFlag = 0;
      BSP_LED_Toggle(LED5);
    }
  }
}

Pièges spécifiques

• Oublier d'acquitter la source dans la puce : l'IT reste armée, votre EXTI repart immédiatement — le symptôme classique est une LED qui clignote en continu.
• Polluer l'ISR : le BSP avertit que l'I2C du codec audio peut être corrompu par des routines d'interruption longues — si votre projet combine audio et click, gardez les deux ISR minimales.
• Supposer une seule puce : un driver écrit « pour le LIS302DL » échoue silencieusement sur une carte à LIS3DSH ; le test d'entrée de votre code doit être le chip ID, jamais le numéro de broche.
• Confondre avec les autres Discovery : l'IMU 6 axes LSM330 (F401/F411 kits) a une toute autre arborescence de registres ; cette fiche ne couvre que le MEMS simple axe 3 axes sur SPI1 de la F4DISCOVERY d'origine.

Vérification attendue

Un doigt claque sur la table à côté de la carte : la LED rouge (PD14) bascule, une fois et une seule par claquement. En inclinant doucement la carte sans la choquer, rien ne se passe — la détection est bien sur le transitoire, pas sur l'accélération statique. Consommez le mode Stop entre deux claquements pour un réveil sur batterie.